常见问题-艾利特官网

控制柜的3个网口分别有什么作用？

1.FB1：VNC，FTP访问机器人program文件夹，上位机SDK控制机器人，EthernetIP通讯，profinet通讯，机器人作为modbus/TCP从站。

2.FB2：机器人socket通讯做客户端，机器人作为modbus/TCP 主站。

3.FB3：暂未使用。

注：新的控制柜只有1个网口，已集成FB1和FB2网口功能

机器人的原点容易丢失吗

不同于工业机器人，工业机器人一般依赖电池来保持零点数据，艾利特机器人主要依赖于非易失性存储器来保存零点数据。这意味着即使在断电情况下，零点数据也不会丢失。

CS超限位或进入安全平面

可反向移动机器人

使用防护性停止功能时，配置防护重置信号和不配置防护重置信号的区别

以安全光幕为例，不配置防护重置信号时：当物体碰到光幕检测信号时，机器人触发防护停止功能，物体离开光幕后，机器人继续运行，配置防护重置信号时：当物体碰到光幕检测信号时，机器人触发防护停止功能，物体离开光幕后，接收到防护重置信号后机器人才继续运行，防护重置信号必须为双通道

为什么机械臂自动运行跟我实际调试的点位有偏差

1.手动移动当前目标点看是否与实际点位相符 2.移动指令有一个坐标系更改为当前调试时所选的坐标系

如何使用电脑远程控制机器人真机

1.使用VNC软件通过电脑远程示教器，但是VNC不能传输文件，仅显示示教器界面并控制；

2.二次开发控制机器人

打开拖动为什么机器人会自己动

示教器上设置的负载和实际的负载不对，实际负载为0。如果示教器设置了负载，比如6kg。那么机器人就会以为受到了外力6kg向上的力，刚好抵消负载的重力，所以会自己往上漂，相反如果设置的负载小于实际负载机器人则会自己往下掉

示教器能随意搭配其他控制柜和支持热插拔吗

机器人工作温度是多少

-10℃-50℃

机器人的负载能否满足需求

选型手册上标的负载是最大负载，机器人的负载能力会随着负载重心偏离而衰减，可参考对应型号的用户手册的负载曲线图