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【CS&ES】自动模式下能否调整运行速度百分比
可以的，在示教器右上角（ELITE图标）设置，通用设置，勾选自动模式下允许速度调节✔
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【CS&ES】可以画最小圆的直径是多少
最小直径：5 mm
注意事项：
● 小圆直径点位减少，轨迹精度下降
● 建议圆的直径大于 10 mm
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【全系列】机器人支持什么通讯
CS/ES系列：Modbus TCP主从站，Modbus RTU从站，Profinet从站，Ethernet/IP从站，TCPIP，RS485，FINS TCP
EC/EA：Modbus TCP/RTU,Profinet从站，Ethernet/IP从站，TCPIP，RS485，RS232
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【全系列】机器人如何与视觉进行通讯
推荐使用TCPIP的通讯方式，发送指定的字符串触发拍照和接收相机发送过来的字符串
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【全系列】与视觉交互，机器人的距离单位是多少
CS：在程序中，当涉及到计算时，机器人的单位是米和弧度，如果相机发送过来的是毫米和角度，则需要进行转换
EC：在程序中，当涉及到计算时，机器人的单位是毫米和角度
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【全系列】机器人是否支持RS232通讯
CS：不支持，需要通过模块将RS485转化为232使用
EC：支持
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【全系列】二次开发可以使用哪些语言
● SDK 基于 Socket，只要语言支持 TCP 客户端即可
● 常用语言：C、C++、C#、Java、Python、PLC 等
● 不同端口功能不同，每个端口收发数据格式不同
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【全系列】二次开发有没有api库。可以直接调用
CS/ES系列：目前有C++和python的动态链接库，库下载链接：https://github.com/Elite-Robots，其它语言可用TCPIP通讯的方式发送指定的字符串来达到控制机器人的效果
EC/EA：没有，二次开发是以TCPIP通讯的方式发送指定的json字符串来达到控制机器人的效果，没有封装成动态链接库的形式
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【全系列】二次开发有很多端口，每个端口功能分别是什么
CS/ES系列：
29999端口远程控制，上电释放抱闸等
30001端口远程执行脚本及每100ms定时读取机器人返回数据，向机器人发送运动脚本等
30004端口进行RTSI高速数据交互，最大频率250HZ
30011端口每100ms定时读取机器人返回数据
30020端口按队列执行脚本
40011端口， 明文请求端口，用于实现通过明文的方式请求脚本执行结果。
EC/EA系列：
8055端口主要是控制机器人，如上下电，启动暂停，运动等
8056是一个监控接口，该接口定时（8ms/125hz）发布机器人的状态信息，包括但不限于机器人的状态，关节位置等等信息。
8058为日志接口，通过该接口可以得到示教器上的一些日志信息。
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【全系列】机器人是否支持ROS
CS/ES系列：只支持ROS2.不支持ROS1
EC/EA：支持ROS1和ROS2
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