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机器人回到打包位时总是有安全平面类报警,如何回到打包位
可以勾选进入打包模式,这样一些安全类的报警就会屏蔽掉,可以正常回到打包位
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CS620的第二个末端接口是干什么的
第二个接口是针对大电流供电的,第一个接口最大电流3A,第二个接口5A
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机器人可以设置开机速度吗
可以通过插件实现,前往官网-服务与支持-下载中心-搜索速度,下载"设置速度插件",里面包含文档说明及插件
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CS机器人是否支持RS232通讯
目前不支持,需要通过模块将485转化为232使用
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备份u盘格式
U盘格式建议使用“FAT”格式,容量建议小于128G
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防爆示教器是否防爆,如何处理
示教器本身是不防爆的,一般是在调试的时候方便调试使用,调试结束后可将示教器拆除,或者放入防爆柜,想查看示教器页面时可以过VNC软件远程访问
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IO注释是否可以复制到其他机器人
机器人大部分的功能配置都在配置文件里保存,拷贝程序时需要一起把配置文件一起拷贝
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机器人负载重心最长可以偏离多少?
500mm以内,有效负载随着偏离越远会越低
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上位机怎么连接不上30001端口
如果使用了远程模式机器人需要切换到远程模式
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为什么手动操作机器人每次点一下才能动一下
检查手动操作移动方式说明有没有显示(步进数值),打开步进后就会点击一次移动一个固定值,在界面最下行可以打开关闭步进功能。