CS66AZ
-
亮点
-
参数
-
其他配件
-
软件平台
-
图纸
-
相关资源
-
相关产品
产品参数
-
技术参数
-
关节参数
-
力控参数
-
物理参数
-
配件型号
-
名称 参数 自由度 6 负载 6kg 工作半径 1048.5mm 重复定位精度 ±0.02mm 典型功耗 300W 安装方式 任意角度 工具I/O 4xDO/4xDI (可配置)、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 12V/24V，3A (三针模式), 2A (双针模式), 1A (单针模式) 工具通信 RS485
-
关节运动范围 关节最大速度 基座 ±360° 210°/s 肩部 ±360° 210°/s 肘部1 ±360° 210°/s 肘部2 ±360° 410°/s 手腕1 ±360° 470°/s 手腕2 ±360° 470°/s 工具最大速度 3.8m/s 3.8m/s
-
力/力矩传感器 量程 Fxyz=150N，Mxyz=10Nm 准度 3N, 0.2Nm 精度 0.75N, 0.05Nm 过载能力 400%
-
名称 参数 自重 21kg 底座直径 Φ150mm IP防护等级 IP65 工作环境温度 -10°C～50 ℃ 工作环境湿度 90%相对湿度（非冷凝） 材料 铝合金、钢、塑料、橡胶 标准线缆长度 5.5m
-
名称 参数 控制箱 ERB3C600 控制箱（选配） ERB1C600ME-Mini 标准示教器 ERP500 安全示教器（选配） ERP500S
产品图纸
-
外形尺寸图
-
工作范围图
