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【CS/ES系列】防爆示教器是否防爆，该如何处理
示教器本身是不防爆的，一般是在调试的时候方便调试使用，调试结束后可将示教器拆除，或者放入防爆柜，想查看示教器页面时可以过VNC软件远程访问
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【CS/ES系列】备份u盘格式
U盘格式建议使用“FAT”格式，容量建议小于128G
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【CS/ES系列】机器人可以设置开机速度吗
可以通过插件实现，前往官网-服务与支持-下载中心-搜索速度，下载"设置速度插件"，里面包含文档说明及插件
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【CS/ES系列】机器人回到打包位时总是有安全平面类报警，如何回到打包位
可以勾选进入打包模式，这样一些安全类的报警就会屏蔽掉，可以正常回到打包位
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【CS/ES系列】线程中的跟踪任务执行有什么作用
勾选跟踪任务执行后，线程里就会有一个光标跟随程序运行在跳动，如果不勾选就没有
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【CS/ES系列】不同型号机器人的备份能相互使用吗
可以，但是点位需要重新示教，不同型号的机器人臂展不一样
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【CS/ES系列】在程序中赋值固定点位给变量时固定点位后面带_p和_q有什么区别
固定点位后面带_p是机器人该点位的笛卡尔坐标，_q是该点位的关节坐标
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【CS/ES系列】为什么手动操作机器人每次点一下才能动一下
检查手动操作移动方式说明有没有显示（步进数值），打开步进后就会点击一次移动一个固定值，在界面最下行可以打开关闭步进功能。
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【CS系列】CS620末端有两个接口，其中一个是RS485通讯及IO功能，另外一个是做什么的
第二个接口是针对大电流供电的，第一个接口最大电流3A，第二个接口5A
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【全系列】机器人支持多少路IO
CS/ES 系列
● 标准柜 / B1柜：8 路可配置输入 + 16 路数字 IO，总计 24 路数字输入 + 24 路数字输出
● MINI柜：8 路可配置 + 8 路数字 IO，总计 16 路数字输入 + 16 路数字输出
● 扩展能力：可额外添加扩展 IO 模块，最多支持 32 路数字输入 + 32 路数字输出
EC/EA 系列
● 标准柜：16 路数字输入 + 20 路数字输出
● MINI柜：6 路数字输入 + 8 路数字输出
● 扩展能力：同样可添加扩展 IO 模块，最多 32 路数字输入 + 32 路数字输出
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