常见问题-艾利特官网

【全系列】开机报错：“控制柜与本体不匹配 / 基座序列号绑定检查失败”

本体和柜子的序列号不一致时会出现此报警，请查看本体和柜子的铭牌，确保两者序列号一致才能搭配使用。

【全系列】开机后一直在报机器人紧急停止是什么情况

1. 检查示教器急停按钮是否按下；

2. 控制柜急停端子是否断开；

3. 控制柜自带短接片接上排查

【全系列】开机后必须要做哪些工作

1.设置机器人的安装方式（默认正装）

2.正确设置机器人负载，重心

【全系列】示教器能随意搭配其他控制柜和支持热插拔吗

相同的示教器可以互用，因为示教器只做操作使用没有绑定或者存储功能

● EC和EA使用的同一款示教器，可以互用

● CS和ES使用的同一款示教器，可以互用

● EC / EA 与 CS / ES 示教器不可互用

● 示教器不支持热插拔

【CS/ES系列】机器人上电释放抱闸出现提示，机器人安装错误，无法释放抱闸

机器人在打包位时底座未固定会导致该提示。

请在上电前将机器人底座正确安装并固定，选择正确的安装姿态后再进行上电操作。

【CS/ES系列】机器人开机能否自动加载任务以及配置

可以，在机器人配置→通用配置→启动里面勾选“开机自动加载任务”的选项，并设置要加载的任务；如果不需要则不用勾选。

【CS/ES系列】如果新建了一个机器人配置文件，那么如何设置机器人开机后自动加载新建配置

先打开默认配置default →点击配置-启动-选择的开机自启动任务（该任务保存在新建配置下）→保存，然后重启后机器人会自动加载新配置

【CS/ES系列】控制柜的两个指示灯分别代表什么意思

controller power 是控制柜供电指示灯，Robot power 是机器人本体供电指示灯，（灯亮代表供电正常）

【全系列】机器人建议速度和加速度

CS/ES: 参考建议值，高速V:1000mm/s，加速度:6000mm/s²；中速V:600mm/s，加速度:3000mm/s²；低速V:250mm/s，加速度:1200mm/s²。

EC/EA: 参考建议值，高速V:1000mm/s，ACC&DEC:80%；中速V:600mm/s，ACC&DEC:60%；低速V:250mm/s，ACC&DEC:40%。

以上为推荐运行参数，具体速度和加速度需根据负载、工艺及现场稳定性进行调整。

【全系列】重复定位精度、绝对定位精度、轨迹精度是什么意思

重复定位精度：在相同条件下，让机器人在 A、B 两点之间重复运行，测量每次停留位置的偏差，常用于取放类应用。

绝对定位精度：让机器人按照指令运动固定距离（如 1000 mm），测量实际到达位置与理论位置的偏差，受 DH 参数、加工装配及控制算法影响，常用于视觉引导类应用。

轨迹精度：机器人实际运动轨迹与指令轨迹之间的偏差，反映动态跟踪能力，常用于涂胶、焊接等轨迹类应用。