CS620-Ex
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亮点
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参数
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图纸
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相关资源
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相关产品
产品参数
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技术参数
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关节参数
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物理参数及认证
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配件型号
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名称 参数 自由度 6 负载 20kg 工作半径 1800mm 重复定位精度 ±0.05mm 典型功耗 695W 安装方式 任意角度
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关节运动范围 关节最大速度 基座 ±360° 125°/s 肩部 ±360° 125°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部1 ±360° 210°/s 腕部2 ±360° 210°/s 腕部3 ±360° 210°/s 最大工具速度 3.9m/s 3.9m/s
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名称 参数 自重 60kg 底座直径 Φ240mm IP防护等级 IP68 工作环境温度 -10℃ ~ 50℃ 工作环境湿度 90%相对湿度（非冷凝） 材料 铝合金、钢、塑料、橡胶 标准线缆长度 5.5m 防爆标志 Ex db eb ib mb pxb IIC T4 Gb, Ex ib mb pxb tb IIIC T130℃ Db
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名称 参数 控制柜 ERB1C4K0X 示教器 ERP400 全能示教器（选配） ERP400S
产品图纸
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外形尺寸图
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工作范围图
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基座俯视图
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末端法兰图
