ES64-13
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亮点
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参数
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其他配件
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软件平台
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图纸
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相关资源
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相关产品
产品参数
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技术参数
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关节参数
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物理参数
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配件型号
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名称 参数 自由度 6 负载 4kg 工作半径 1300mm 重复定位精度 ±0.03mm 典型功耗 250W 安装方式 任意角度 工具I/O 2xDI、2xDO(PNP） 工具I/O供电 24V，1.5A 工具通信 RS485
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关节运动范围 关节最大速度 基座 ±360° 127°/s 肩部 ±360° 127°/s 肘部 ±360° 153°/s 腕部1 ±360° 195°/s 腕部2 ±360° 195°/s 腕部3 ±360° 195°/s 工具最大速度 2.8m/s 2.8m/s
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名称 参数 自重 21kg 底座直径 Φ150mm IP防护等级 IP67 工作环境温度 -10℃~50℃ 工作环境湿度 90%相对湿度（非冷凝） 材料 铝合金、钢、塑料、橡胶 标准线缆长度 5.5m -
名称 参数 控制箱 ERB3C600 控制箱（选配） ERB1C600ME-Mini 标准示教器 ERP500 安全示教器（选配） ERP500S
产品图纸
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外形尺寸图
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工作范围图
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末端法兰图
