CS机器人

1.  简介 本文介绍CS机器人通过上位机修改全局变量的方法。 2.  操作流程 1 建立全局变量 如图1-1所示新建一个全局变量A为例。 图1-1 2 获取全局变量值 不论机器人程序处于停止或运行(包括通过示教器启动程序或者运行,外部通过30001发来的脚本):上位机均可通过29999端口的以下指令获取该全局变量,如图2-1所示通过29999端口连接机器人向机器人发送variable