复合机器人

背景产线建设初期具有两大难点，一是设备集成度高，二是精度复杂。实施过程中，对自动化设备技术的稳定性要求极高。 方案模拟真实船舶制造环境，MiR250 AMR 和 FANUC 协作机器人组成的复合机器人，负责在智能产线上完成全链路关键生产环节物流对接MES 系统下单后，复合机器人前往 Modula 立体货柜取料自动取料完成后，前往桁架车床上料加工，期间，协作机器人抓取车船半成品翻转，进行再加工。