行业资讯
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[置顶] 中国机器人公司有哪些？主流厂商分类盘点与业务领域梳理
盘点中国机器人公司需按具体应用领域分类梳理。截至2026年，国内在工业机械臂、协作机器人、移动机器人AMR、具身智能人形机器人及特种医疗等赛道已涌现出一批成熟代表企业。本文提供26家主流厂商分类总览表
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洁净车间上下料机器人怎么选？发尘控制、静电与等级适配
洁净车间的上下料机器人除负载、臂展、节拍、对接等常规维度外，还要满足低发尘、防静电、洁净等级适配三条硬约束。本文说明机器人发尘的来源与控制手段、静电防护要求、洁净环境下的平稳性要求，以及普通机器人进洁
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协作焊接工作站包含什么？机器人本体、工艺包与安全系统
一套完整的协作焊接工作站包含机器人本体、焊接执行系统（焊枪、电源、送丝）、工艺软件（焊接工艺包与编程工具）、工装夹具与变位机、安全系统和控制接口六大组成部分。本文逐部分说明作用与匹配关系，并介绍桌面式
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六维力传感器在装配中有什么用？插接、压装与柔顺装配控制
六维力传感器同时测量三个方向的力和三个方向的力矩，让机器人在装配接触的瞬间感知阻力并实时调整位姿。本文说明它在精密插接找正、恒力压装、柔顺贴合和装配质量在线判定四类装配任务中的作用机制，并指出哪些工位
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巡检机器人能识别哪些仪表？从指针表到指示灯的识别边界
巡检机器人目前可稳定识别的仪表包括指针式压力表温度表、LED数码管读数、玻璃管与磁翻板液位计、指示灯与开关状态，并能通过红外测温、声音采集补充非图像数据。本文按仪表类型逐类说明识别方式与能力边界，并列
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码垛机器人死区和盲区怎么避开？布局设计与垛型校核方法
码垛机器人的死区多源于臂展、堆高与安装布局的可达性限制，盲区多源于垛型设计与抓取点排布。本文先分清两类问题的成因，再按选型核算、工作站布局、垛型设计、验收验证四步给出避开方法，帮助企业在方案阶段消除够
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协作机械臂码垛臂展怎么算？垛高、托盘与末端工具的算例
码垛臂展需求可以用几何关系直接算出来：底座到托盘远端的水平距离、垛高折算、末端工具长度三项叠加再加余量。本文给出变量定义、计算关系式和一个1200mm托盘、1.6m垛高的完整算例，说明负载曲线联动校核
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拖拽示教和力控什么关系？从六维力传感器到柔顺作业
拖拽示教是力控能力的最直观应用：机器人感知人手推力并顺势运动，背后是力感知加导纳控制的闭环。本文说明关节电流估算与六维力传感器两条感知路线的差异、力控在恒力打磨、柔顺插接、碰撞检测上的延伸用途，以及选
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洁净室机器人要求：发尘控制、材料兼容与洁净等级匹配
洁净室对机器人的要求围绕一件事展开：设备自身向环境散发多少污染物。本文系统说明洁净等级如何决定设备要求、关节润滑线缆摩擦副等发尘来源与控制手段、材料与结构设计门槛、按等级分级的选型策略与验证文档清单，
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协作机器人能做晶圆搬运吗？洁净、防静电与负载边界
协作机器人做晶圆搬运要分场景看：前道fab由专用晶圆传输机器人和封闭传输标准主导，基本不开放；后道封装测试段的tray盘、料盒、基板搬运是真实机会区间；直接接触晶圆还需核对洁净等级、防静电、低发尘材料
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工业机器人换产难怎么办？从换型时间拆解到夹具与程序改造
换产难先别急着改设备：把换型时间拆成程序重调、夹具切换、工件定位、参数重调、试跑验证五段逐段计时，找到真瓶颈再对症改造。本文给出程序配方化、快换零点定位、视觉引导三条改造线的做法，并识别换产难其实是选
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3C产线机器人选型参数：精度、臂展、节拍与集成接口
3C产线选机器人不能套用重载工业模板：工件轻小、节拍紧、换产频繁，参数权重随之改变。本文按负载、臂展、重复定位精度、节拍、集成接口五个维度说明每个参数怎么按工件和工位倒推、常见配置错误与验证方法，帮助
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消费电子检测自动化怎么做？外观、尺寸与功能测试环节拆解
消费电子检测自动化改造的核心是先把检测任务分成外观缺陷、尺寸测量、功能测试三类，再按任务匹配视觉系统、测量设备、测试治具与机器人上下料的技术组合。本文逐环节说明配置方法、部署顺序与误判率控制要点，帮助
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力控分辨率对精密贴合意味着什么
力控分辨率决定力控系统能分辨多小的接触力变化，它划定精密贴合与插接工艺的力控下限：分辨率不足，接触状态的细微变化进不了控制回路，贴合压力与插入深度的控制也随之受限。本文区分分辨率、精度与采样频率三个指
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上下料节拍被机床等待拖慢怎么办
上下料节拍被机床等待拖慢，多数不是机器人速度不够，而是装卸动作与机床加工全程串行，门开关、卡盘松夹和空行程吃掉了循环时间。本文把等待拆成机床加工节拍、装卸切换、空行程三段，给出双机位、双料仓、预定位三
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半导体精密装配对力控的要求
半导体精密装配对力控的要求集中在力分辨率、接触瞬间的速度与柔顺控制、批量一致性和洁净适配四个方面：既要测得到微小接触力，又要在接触瞬间控得住速度，还要每一件装得一样。本文逐项解释这些要求的来源、常见误