CS机器人开机速度控制插件的使用
晓畅 18 2025-06-09 11:26:15 编辑
1. 简介
CS机器人开机后速度百分之比默认为100%，如果想控制开机速度百分比可以安装插件(SpeedControl-1.1.elico )下载中心_机器人技术-艾利特机器人实现，将获取到的插件文件放置到U盘内，并将U盘接入机器人USB接口，插件文件可咨询艾利特工程师索取。
2. 操作流程
按照下方操作完成插件的安装与使用。
2.1 插件的安装
1. 点击右上角的log后选择设置；
2. 选择U盘后找到我们需要安装的插件后点击打开；
3. 最后重启即可；
4. 重启后如下图显示表示插件已成功安装；
2.2 插件的使用
点击配置选项后找到插件下面的“速度控制”选项，默认为"禁用"状态；
2.1 机器人开机后速度百分比保持关机前的速度时：
如下图选择“使用关机速度”；
2.2 自定义开机后速度时：
如下图选择“自定义速度“并手动输入机器人开机后速度百分比；
3. 常见问题解答
1. 机器人系统版本需要v2.90及以上；
2. 添加插件后需要重启机器人后插件才激活；
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CS机器人急停无法消除问题快速排查方案
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