六轴机械臂

在工业制造领域,打磨去毛刺机器人正逐渐成为企业提升生产效率与产品质量的得力助手。这类机器人集成了高精度运动控制、力控技术以及柔性加工工具,专为替代传统人工,进行工件去毛刺、抛光等表面处理作业而设计。​ 一、主要特点与技术实现​ 柔性加工能力​ 打磨去毛刺机器人采用浮动机构设计,允许工具实现 ±5 度摆动 ,能完美适应不规则毛刺形状,避免刚性接触对工件造成损伤。例如在发动机缸体等复杂铸件的处理上,通