AI+机器人,艾利特让制造更智能,生产更柔性!
2025-02-27
工业4.0时代,AI与机器人技术的深度融合正在重塑制造业竞争格局。复合机器人作为新一代智能装备,集成了协作机器人、移动机器人、视觉/力控和AI算法等多项技术,与人形机器人一起,正在成为智能制造的核心装备。
近日,2025年苏州市“人工智能+”创新发展推进大会暨人工智能赋能新型工业化深度行(苏州站)活动举行,艾利特机器人携CNC上下料复合机器人整站解决方案亮相大会,展开一场“AI+深度行”。
目前,艾利特复合移动机器人已广泛应用于多个行业领域,感知-决策-执行,多方协作,让制造更智能,生产更柔性,为各行业带来产线的升级与效率的提升。
该解决方案搭载艾利特EC612协作机器人、麦克纳姆轮AMR、智能控制平台,高精度视觉定位系统,最新调度算法结合RMS管理系统,具备全向移动能力,可以实现前进、后退、横移、斜向移动、原地旋转等动作,提高狭小空间内的灵活性。同时具备自主路径规划能力,可根据CNC机床布局智能调整运行路线,提高生产效率。
复合机器人从待机位接收到调度任务,通过全向移动,将待加工的手机外壳运输至CNC机床前。使用自研2.5D视觉系统检测工件位置,计算抓取位姿,并传输至艾利特EC612协作机器人,使其根据视觉数据调整抓取位置,并使用电爪抓取手机外壳后精准放置至CNC机床夹具中,并取出已加工工件。加工完成后,AGV再将成品运输至下一工序或存储区域。
AMR精确定位和自主导航,协作机器人提供灵活精准的操作能力,AI视觉系统赋予机器人环境感知和决策能力。多项技术的有机融合,让艾利特复合机器人具备了前所未有的智能化水平。
“手”、“脚”、“眼”、“脑”是人形机器人的关键部位与核心技术点,该领域艾利特机器人具备多年的机械臂研发及成功的实践经验,在人形机器人的研发及应用上具有先发优势。在机器人的运动规划、运动控制、一体化关节及核心零部件、智能视觉+力控、智能调度等技术领域,艾利特机器人也均具有深厚积累。
目前,艾利特将继续深耕“AI+机器人”,进一步开发非结构化场景下的复杂工艺,提高生产节拍和产品良率,持续优化二次开发及软件接口,通过提供更加丰富、实时的接口来为AI大语言模型提供更智能的执行平台,助力打造更高效、精准、智能的未来制造。
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