AI+机器人，艾利特让制造更智能，生产更柔性！

　　工业4.0时代，AI与机器人技术的深度融合正在重塑制造业竞争格局。复合机器人作为新一代智能装备，集成了协作机器人、移动机器人、视觉/力控和AI算法等多项技术，与人形机器人一起，正在成为智能制造的核心装备。

　　近日，2025年苏州市“人工智能+”创新发展推进大会暨人工智能赋能新型工业化深度行(苏州站)活动举行，艾利特机器人携CNC上下料复合机器人整站解决方案亮相大会，展开一场“AI+深度行”。

　　目前，艾利特复合移动机器人已广泛应用于多个行业领域，感知-决策-执行，多方协作，让制造更智能，生产更柔性，为各行业带来产线的升级与效率的提升。

　　该解决方案搭载艾利特EC612协作机器人、麦克纳姆轮AMR、智能控制平台，高精度视觉定位系统，最新调度算法结合RMS管理系统，具备全向移动能力，可以实现前进、后退、横移、斜向移动、原地旋转等动作，提高狭小空间内的灵活性。同时具备自主路径规划能力，可根据CNC机床布局智能调整运行路线，提高生产效率。

　　复合机器人从待机位接收到调度任务，通过全向移动，将待加工的手机外壳运输至CNC机床前。使用自研2.5D视觉系统检测工件位置，计算抓取位姿，并传输至艾利特EC612协作机器人，使其根据视觉数据调整抓取位置，并使用电爪抓取手机外壳后精准放置至CNC机床夹具中，并取出已加工工件。加工完成后，AGV再将成品运输至下一工序或存储区域。

　　AMR精确定位和自主导航，协作机器人提供灵活精准的操作能力，AI视觉系统赋予机器人环境感知和决策能力。多项技术的有机融合，让艾利特复合机器人具备了前所未有的智能化水平。

　　“手”、“脚”、“眼”、“脑”是人形机器人的关键部位与核心技术点，该领域艾利特机器人具备多年的机械臂研发及成功的实践经验，在人形机器人的研发及应用上具有先发优势。在机器人的运动规划、运动控制、一体化关节及核心零部件、智能视觉+力控、智能调度等技术领域，艾利特机器人也均具有深厚积累。

　　目前，艾利特将继续深耕“AI+机器人”，进一步开发非结构化场景下的复杂工艺，提高生产节拍和产品良率，持续优化二次开发及软件接口，通过提供更加丰富、实时的接口来为AI大语言模型提供更智能的执行平台，助力打造更高效、精准、智能的未来制造。