工业机器人

一、本质差异:从设计哲学到技术架构的全维度分野 (一)底层设计逻辑对比 ​​工业机器人​​诞生于上世纪60年代,其设计遵循"效率优先"原则: 以汽车产线为代表的刚性生产需求驱动 追求极限速度与重复定位精度(±0.02mm级) 典型结构:串联关节式/龙门架式重型机械臂 ​​协作机器人​​则源于21世纪柔性制造革命: 艾利特EC系列采用模块化关节设计 自重比传统工业臂轻60%(以EC612为例,