物流机器人

工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。 1、业务系统指客户的MES、ERP、WMS,跟调度系统进行数据交互,主要是给调度系统发送任务; 2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层,将业务系统的任务转换成机器人的作业任务,调度机器人执行作业任务,规划