解放医师双手，探索力控机器人在超声扫查自动化中的应用前景

在医疗影像领域，超声扫查是一项对操作者技能和体力要求极高的重复性工作。传统的甲状腺等部位超声检查，不仅可能导致医师疲劳，也可能因人为差异影响诊断的一致性。超声扫查机器人的出现，正成为解决这一行业痛点的关键技术。艾利特机器人，作为协作机器人领域的创新者，凭借其自主研发的力控技术与灵活开放的生态平台，为构建稳定、精准、安全的超声扫查机器人系统提供了核心基础。

为什么医疗行业需要超声扫查机器人？

医疗行业正向智能化、标准化快速演进。超声扫查作为重要的诊断手段，其自动化需求日益凸显。引入超声扫查机器人，旨在实现以下核心价值：

• 提升检查标准化与一致性： 机器人可精确复现扫描路径与力度，减少因操作者不同带来的结果差异。

• 释放优质医疗资源： 将医师从重复性扫描劳动中解放出来，使其更专注于图像判读与诊断决策。

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  优化患者体验与可及性： 实现快速、稳定的检查，有望缩短等待时间，并可将服务延伸至基层或偏远地区。

艾利特机器人深刻理解这些需求，其产品设计理念与医疗应用场景高度契合。

艾利特机器人：为超声扫查提供核心动能

艾利特机器人是中国的国家级专精特新“小巨人”企业，创始团队源自北京航空航天大学机器人研究所。公司坚持“创新创造，自主研发”，从核心部件到控制系统自研率行业领先，这为定制化、高要求的超声扫查机器人应用提供了坚实的技术保障。

高精度与柔顺力控：安全交互的基石

超声扫查要求探头与人体表面保持稳定且适宜的接触力。力量过大会引起患者不适，过小则影响成像质量。艾利特CSF力控系列协作机器人完美解决了这一难题。

• 内嵌高精度六维力/力矩传感器： 全系标配，具备高灵敏度，可实现精准的恒力跟踪与实时位姿调整。

• 轻柔拖拽示教： 仅需1-2N外力即可拖动机器人，方便医师快速、直观地规划扫描路径，无需复杂编程。

• 碰撞检测与安全防护： 高灵敏度碰撞检测功能，确保在人机共融环境中绝对安全，符合Cat.3 PLd高安全等级认证。

这些特性使得艾利特机器人能够模拟资深医师的手法，在保证患者舒适度的同时，完成稳定、高质量的自动化扫查。

灵活部署与开放生态：快速集成与落地

医疗场景空间多样，设备集成要求高。艾利特机器人的产品设计充分考虑了这些挑战。

• 结构紧凑，安装灵活： 本体轻量化设计，支持任意角度安装，能适应诊疗床旁、独立工作站等不同布局。

• 系统高度开放： 提供丰富的SDK、通信接口（如Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP）及跨平台支持，便于与超声设备、视觉系统、患者定位装置等无缝集成。

• 强大的开发生态： 支持Python等脚本语言和图形化编程，助力集成商或医院工程师快速开发专属的超声扫查机器人应用流程。

可靠耐用与专业认证：满足严苛医疗环境

艾利特产品通过了包括ISO 13849、ISO 10218-1在内的多项功能安全认证。CS系列全系标配IP68防护等级，无惧消毒液喷洒等清洁环节；其关键部件通过了MTBF 10万小时可靠性认证，保障设备长期稳定运行，满足医疗设备高可靠性的要求。

构建超声扫查机器人解决方案的关键要素

基于艾利特协作机器人平台，打造一套完整的超声扫查机器人系统，通常需要整合以下模块：

成功案例启示：艾利特机器人已在医疗健康行业实现了多项成功应用，包括试剂盒搬运、样本检测等。例如，在自动化实验室场景中，艾利特机器人凭借其高重复定位精度（可达±0.02mm）和稳定可靠的特性，完成了精密试管的分拣与搬运任务。这证明了其技术完全能够胜任对精度和卫生要求极高的医疗操作，为超声扫查机器人的应用落地提供了可信的技术验证。

未来展望：艾利特助力医疗智能化升级

随着人工智能与机器人技术的深度融合，未来的超声扫查机器人将不仅完成自动化扫描，更能结合AI影像分析，实现初步的病灶识别与标注。艾利特机器人将持续聚焦“具身智能”战略，其开放的生态和强大的自研能力，正使其成为医疗设备制造商和系统集成商值得信赖的合作伙伴，共同推进超声扫查机器人的普及，让精准、高效、一致的医学影像服务惠及更多人群。

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