在工业制造、医疗护理、养老照护等领域，对灵活作业与安全交互的需求不断升级，而移动协作机器人凭借安全交互、环境适应与高效辅助的核心能力，打破传统机器人的空间限制与操作壁垒，成为实现人机协同、提升作业效率的关键装备。

一、移动协作机器人的定义与核心特性

移动协作机器人是专为与人类在共享空间协同作业设计的智能系统，其核心优势体现在安全、灵活与智能三大维度，具体特性如下：

1.1 人机协作设计：安全共处无隔离

移动协作机器人通过力反馈传感器、碰撞检测技术，无需物理隔离即可与人类在动态环境中工作，符合 ISO/TS 15066 安全标准

例如武汉大学人民医院的 “护理伙伴”移动协作机器人，能自主跟随护士移动，实时携带医疗设备，减少护士行走距离，提升护理效率

1.2 移动性与环境感知：适应复杂场景

配备激光雷达（如 Dtof 技术）和视觉系统，可实时建图并应对复杂场景，比如病区内障碍物变动时能自主调整路径

部分移动协作机器人还具备特殊感知功能，如通过视觉识别人体跌倒状态并自动报警，适用于医疗、养老场景

1.3 安全机制：多重防护保障

功率与力限制：依据安全标准设定接触力阈值，例如颈部区域最大接触压力控制在 150N 以内，避免人体受伤

快速碰撞检测：采用电流监测或 PL b 级安全功能算法，一旦发生碰撞可快速停止动作，响应时间短，保障人机安全

二、移动协作机器人的技术实现与功能分类

移动协作机器人通过分层技术架构实现复杂功能，同时根据应用场景分为不同类型，满足多样化需求：

2.1 核心技术架构：感知 - 决策 - 执行协同

感知层：多模态融合感知，如激光雷达（±2cm 避障精度）+ 深度摄像头 + UWB 定位（±5mm 重复性），同时集成六维力 / 力矩传感器（500Hz 采样率），实现环境与本体状态精准捕捉

决策层：基于 SLAM 算法实现自主导航，支持 360° 全向移动（麦克纳姆轮 AMR 底盘），并通过 AI 视觉系统（0.3s / 件识别速度）优化任务调度，比如多目标抓取序列规划

执行层：搭载多轴机械臂（如 12 轴仿生设计），重复定位精度可达 ±0.02mm，支持拖拽示教和力控柔顺操作，移动底盘负载覆盖 50-500kg，IP68 防护等级适配多场景

2.2 功能分类：适配不同行业需求

医疗辅助型：具备生命体征监测、医疗设备搬运、自动报警等功能，如护理移动协作机器人可协助护士完成物资准备，减少人工操作量

物流搬运型：轻量化设计支持物料运输，如优傲机器人的协作搬运方案，适用于工业车间、仓库的物料流转，提升物流效率

养老照护型：提供生活辅助（如喂食、移动助力）和情感陪护（如 Paro 海豹机器人），帮助失能老人提升生活自理能力

三、艾利特移动协作机器人：产品与应用解析

艾利特（Elibot）作为国内协作机器人领域的领先企业，其移动协作机器人以安全交互、灵活部署、智能高效为核心优势，覆盖多行业场景，具体产品与应用如下：

3.1 核心产品系列与技术亮点

EC 系列：

轻量化设计，负载 3-10kg，支持快速部署，适用于 3C 电子装配、物流分拣场景

内置视觉感知和力控系统，重复定位精度 ±0.05mm，典型型号 EC612（6 轴协作机器人，工作半径 1.2m）支持 AR 示教和 APP 远程控制

CS 系列：

采用 “归零思维” 架构，集成国内首创的六维力 / 力矩传感器，适用于精密打磨、医疗手术辅助等高精度场景

在汽车零部件装配中，可与工人协同完成拧紧作业，效率较传统方式提升 30%

CSH 地平线系列：

内置自研码垛工艺包，支持动态路径规划，无需复杂调试即可适配智能仓储和柔性生产线，减少部署时间

3.2 行业解决方案与生态优势

医疗健康领域：通过力控技术实现手术器械精准传递，已应用于武汉大学人民医院的护理辅助系统，提升手术准备与护理效率

3C 电子领域：EC 系列移动协作机器人在手机组装线中完成螺丝锁付、检测等工序，部署周期缩短至 1 周内，满足 3C 行业快速换产需求

全球服务能力：产品覆盖 50 + 国家，海外市场增速领先行业，提供本地化技术支持，同时配套防爆（CS 防爆系列）、力控（CSF 系列）等定制化选项，适配特殊环境

3.3 选购建议：按需选择适配型号

入门级需求：推荐 EC63 型号（负载 3kg，价格约 1.3 万元），适合教育场景、小型产线的简单协作任务，成本较低

高端重载需求：选择 CSA 先进系列（可折叠设计，负载 30kg），适用于重载码垛、大型物料搬运场景，同时可搭配生态配件（如电动夹爪、管线包）提升作业兼容性

四、移动协作机器人的实际应用案例

某汽车零部件工厂为提升装配线柔性与效率，引入艾利特 CS 系列移动协作机器人（搭载六维力 / 力矩传感器，重复定位精度 ±0.05mm），用于与工人协同完成发动机部件拧紧作业，对比传统人工操作，取得以下成效：

效率提升：移动协作机器人实现自动定位与力矩控制，单部件拧紧时间从人工的 45 秒缩短至 25 秒，效率提升 44.4%，同时支持 24 小时连续作业，产线日产能提升 30%

质量保障：通过力控系统将拧紧力矩误差控制在 ±2% 以内，不良品率从人工操作的 3.5% 降至 0.8%，减少返工成本

成本节约：1 台移动协作机器人可替代 2 名熟练工人的重复劳动，每年节省人力成本约 18 万元，设备投入在 10 个月内实现回本

五、FAQ 常见问题解答

Q1：移动协作机器人需要专业人员编程操作吗？

A1：不需要复杂编程。多数移动协作机器人支持拖拽示教（手动引导机器人完成动作即可记录路径）和 AR 示教（通过 APP 可视化操作），普通工人经 1-2 小时培训即可上手，像艾利特 EC 系列还支持 APP 远程控制，进一步降低操作门槛。

Q2：移动协作机器人在医疗场景中，如何避免交叉感染？

A2：医疗场景的移动协作机器人通过多重设计防感染：一是外壳采用抗菌材质（如医用级 ABS），可耐受酒精、含氯消毒剂擦拭；二是关键部位（如机械臂末端）采用密封设计，防止液体渗入；三是部分型号配备 UV 消毒模块，可自主完成表面消毒，符合医疗无菌环境要求。

Q3：移动协作机器人的移动底盘在复杂地形（如车间斜坡、门槛）能否正常通行？

A3：多数工业级移动协作机器人（如艾利特 CSH 系列）的移动底盘具备强适应性：支持最大 5° 斜坡通行，配备减震轮应对地面轻微凸起，部分型号还可通过调整底盘高度跨越 3-5cm 门槛；同时通过激光雷达实时检测地形，自动调整行驶速度，确保复杂环境下的通行稳定。

Q4：如果多台移动协作机器人在同一空间作业，会出现碰撞问题吗？

A4：不会。移动协作机器人具备多机协同调度功能：通过车间局域网共享位置信息，基于统一的路径规划算法避开彼此；同时每台机器人自带碰撞检测传感器，即使出现突发情况也能快速停止，目前多机协作场景（如仓库分拣）中，碰撞发生率趋近于零。