EC机器人-USB-WIFI模块连接网页版示教器

1.硬件准备

1.1 USB-Wifi模块

USB-wifi的作用主要是通过USB接口向外提供wifi信号，便于其它设备进行连接。可连接最大长度约为14m左右，该模块是配件，需要向艾利特购买，如图：

物料号：NA20900405

1.2 平板电脑或笔记本电脑

准备一个平板电脑或笔记本电脑，分辨率不做要求。

1.3 控制柜

适用控制柜：

拿到USB-wifi模块后，插入控制柜USB接口即可。

l A1控制柜 图例：

l B1,B2控制柜 图例：

l 老款mini控制柜 图例：

l 新款mini控制柜 图例：

1.4 适用版本

1.4.1 软件版本

USB-wifi模块适用的系统版本为：V3.12.2及以上。

1.4.2 控制柜主板版本

网页版示教器适用的控制柜主板版本为“-2003”款的版本，如果是“-1000”款的版本，是无法连接网页版示教器的。查看方式：系统-----系统信息-----详细信息-----系统版本号后缀。如图：

2.  连接方式

2.1 平板电脑连接网页版示教器

2.1.1 操作步骤

（1）将准备好的USB-wifi模块插入控制柜的USB接口。

（2）网络下载安装包并安装，该软件包可在艾利特官网下载或者找艾利特工程师索取，下载链接如下：

https://www.elibot.com/service/technical?kw=&type1=&type2=&type3=&type4=&type5=167&wd=1&tp=1

下载好安装包后，在平板电脑上安装该软件，安装后软件显示如下：

（3）在平板电脑上连接名称以“ew-序列号”的Wifi。

（4）打开提前安装好的Elite-APP，进入如下页面点击OK，进入网页版示教器。

（5）成功进入后会显示登录界面，输入用户名和密码即可进入网页版示教器操作界面。

用户名：admin

默认密码：elite2014

（6）进入操作界面后先点击下方菜单栏里面的“获取控制”，等获取控制按键从白色变为绿色，即可获取机械臂的操作权。

（7） 获取控制后，点击左上角的待机按钮

（8）进入待机界面后，依次点击打开抱闸，伺服使能，以及精确。如果使用的是迷你控制柜，第一步还有一个机械臂上电的按钮，点击上电按钮继续往下执行即可。

（9）进入精确模式后，机械臂每个轴会±旋转6度，进行编码器标定，之后后进入正常模式。机械臂可正常执行操作。

2.2 笔记本电脑连接网页版示教器

2.2.1 操作步骤

（1）将准备好的USB-wifi模块插入控制柜的USB接口。

（2）在电脑端连接以“ew-机械臂序列号”为网络名称的wifi网络。

（3）打开电脑端的浏览器，在网址栏输入“192.168.88.88:6680”点击回车即可。冒号为英文格式下的冒号。注意：使用USB-Wifi模块连接网页版示教器时，网址栏输入的地址只能是192.168.88.88:6680，不可以是机械臂的IP+:6680。

（4）之后会弹出用户名和密码框，用户名和密码如下：

用户名：admin

默认密码：elite2014

输入用户名和密码后点击登录。

（5）进入网页版示教器后首先要点击最下面菜单栏里面的 ‘ 获取控制 ’ ，等待获取控制按键变为绿色，即可正常上电松抱闸。如图：

（6）进入待机界面后，依次点击打开抱闸，伺服使能，以及精确。如果使用的是迷你控制柜，第一步还有一个机械臂上电的按钮，点击上电按钮继续往下执行即可。

（7）进入精确模式后，机械臂每个轴会±旋转6度，进行编码器标定，之后后进入正常模式。机械臂可正常执行操作。

2.3 使用平板电脑中自带的浏览器连接网页版示教器

2.3.1 操作步骤

（1）将准备好的USB-wifi模块插入控制柜的USB接口。

（2）在平板电脑上连接名称以“ew-序列号”的Wifi。

（3）打开平板电脑自带的浏览器，在浏览器搜索栏里面输入“192.168.88.88:6680”，点击搜索，即可进入网页版示教器登录界面。

（4）进入网页版示教器登录界面后，输入用户名和密码，点击登录即可进入网页版示教器的操作界面。

（5）进入网页版示教器后，和另外两种方法一样，先点击下方菜单栏里面的获取控制按键，等待获取控制按键从白色变为绿色后，即可操作网页版示教器上面的操作界面。

（6） 进入待机界面后，依次点击释放抱闸，伺服使能，以及精确。如果使用的是迷你控制柜，第一步还有一个机械臂上电的按钮，点击上电按钮继续往下执行即可。

（7） 进入精确模式后，机械臂每个轴会±旋转6度，进行编码器标定，之后后进入正常模式。机械臂可正常执行操作。

3.  注意事项

（1）使用USB-wifi模块连接网页版示教器时（电脑），网址栏输入的地址只能是“192.168.88.88:6680”，不可以是机械臂的IP+:6680。

（2）"192.168.88.88:6680"里面的冒号必须是英文格式下的冒号，不然会访问失败。

（3）如果有多台机械臂，都使用了USB-wifi模块，只需要在平板电脑端连接不同的ew_序列号的网络，即可控制该序列号下的机械臂。

（4）多个电脑可以同时连接一个USB-wifi模块，但是只能有一个操作面板来控制机械臂。如果想要获取机械臂的控制权，必须点击下方菜单栏里面的“申请获取控制权限”。

使用USB-WIFI模块之前，机械臂端首先应该进行如下操作：

（5）如果机械臂报警提示“机械臂未进入远程模式”或者“示教器连接状态未断开”需进行如下操作（示教器插头已拔出）。进入网页版示教器后，需点击下方获取控制按钮，获取机械臂控制权限，否则机械臂无法操作。然后点击右上角的设置界面，打开VNC，然后点击参数设置>控制器设置>示教器连接状态，把示教器连接状态改为断开。

示教器右上角的钥匙应该切换置远程模式即可。