艾利特轮式人形机器人
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Centaur-G1
Centaur-G1是艾利特全自研打造的轮式人形机器人，也是艾利特“一脑多形”战略中的核心构型。其深度融合一体化控制器、关节模组、本体结构、双臂规划算法，构筑从底层硬件到上层决策的完整技术闭环。依托自研ELITE PAI具身大模型，结合多模态环境感知与强化学习运动规划算法，Centaur-G1 可在复杂环境中实现自主感知、智能决策与精准执行，支持全向移动及自适应路径规划，从容应对柔性搬运、双臂协作装配等高难度任务。机器人搭载高精度7自由度冗余机械臂、全向移动底盘及末端六维力感知系统，具备精密力控与力位混合控制能力，重新定义轮式人形机器人在工业智造、物流仓储、科研教育及商业服务中的能力边界。
艾利特轮足机器人核心参数
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5KG
单臂最大负载
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±0.1mm
双臂重复定位精度
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20个
全身自由度
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7个
单臂自由度
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±10mm
移动底盘定位精度
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48V 40Ah
电池容量
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1900mm
工作半径
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1500mm
操作高度
ELITE PAI具身大模型深度赋能
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多模态全域智能感知
突破单一传感器局限，构建多源异构感知融合体系
激光雷达： 实时定位与导航，构建高精度环境地图
头部RGB-D相机： 全局环境识别+目标物体定位
腕部双目微距相机： 做近距离精密操作视觉引导
末端六维力传感器： 多接触/紧密配合任务的力觉采集与柔顺控制
多源数据直通大模型底座，赋予机器人超越人类的物理世界理解力
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具身智能操作大模型
将高精度力控反馈深度融入VLA架构，实现“手-眼-力”的具身协同
模型具备强大的常识推理与多任务泛化能力，能直接输出端到端的执行策略
面对未知任务与新场景，支持基于少样本的人类示范进行模型微调，实现操作技能的高效自我进化与快速部署
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具身智能操作大模型
依托大模型的空间语义理解能力，机器人可对大尺寸复杂工作环境进行自主探索与语义建图，更能理解人类自然语言指令
面对长视野、复杂时序任务，模型可自动进行逻辑拆解并驱动底层运动规划，确保在动态非结构化环境中应对自如
轮式人形机器人关键要点介绍
典型应用场景
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智能制造
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更多场景，敬请期待
开发支持
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Elite SDK
提供全身FK/IK算法，
支持笛卡尔空间运动学控制 -
Elite SDK
提供整机STEP/URDF/USD模型文件
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Elite SDK
支持ROS2
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Elite SDK
提供全身FK/IK算法，
支持笛卡尔空间运动学控制 -
Elite SDK
提供与实机一致的IsaacSim仿真环境，方便运动控制算法测试，降低sim2real难度配套IsaacLab并行深度强化学习训练环境及训练样例
