CS机器人模式功能介绍

1.  简介

本文主要介绍CS机器人的三种模式以及功能介绍，本地模式以及远程模式，本地模式又分为手动模式以及自动模式

2.  模式介绍及说明

2.1手动模式

手动模式即机器人需要用示教器来控制机器人的移动，一般用于调试阶段，进行点位示教以及流程验证

2.2自动模式

2.21.自动模式的介绍

自动模式即可以根据所编辑的树状图程序自动运行

2.2.2如何打开自动模式

首先点击右上角的ELITE图标，然后点击设置

进入到下图界面后首先点击模式，然后设置密码，点击应用然后退出当前界面即可

此时右上角多出来一个手动按钮，点击即可进行手动模式和自动模式的切换

切换成自动模式以后右边的速度滑块为灰色无法修改

如果需要在自动模式下修改速度，则需要在设置模式的界面中选择通用配置，勾选自动模式速度调节，此时再切换成自动模式时，右边的速度滑块就可以进行速度调节

2.3远程模式

2.3.1远程模式的介绍

远程模式即为可以通过远程控制器来控制机器人的运动，例如通过Modbus，Ethernet，Profinet等通讯远程控制实现机器人的运行

2.3.2如何打开远程模式

首先点击右上角的ELITE图标，然后点击设置

进入到下图界面点击远程控制，然后点击按钮切换为启用即可

此时右上角多了一个本地控制按钮，点击即可进行本地控制（手动模式）和远程模式的切换

3.  常见问题解答

3.1手自动模式的切换

在手自动模式切换中，从自动模式切换成手动模式需要输入之前设置好的密码，所以密码一定要记住，如果忘记了可以联系ELITE机器人售后进行清除重新设置

3.2手动模式，自动模式以及远程模式的切换

当自动模式以及远程模式都启用时，需要先切换成自动模式，再点击切换此时才能切换成远程模式，如下图所示

3.3手动模式切换成自动模式以及远程模式后的状态

在切换成自动模式时，出于安全考虑是无法查看及修改机器人的程序以及配置状态的，如需修改则需要重新切换成手动模式

切换成远程模式时只能查看IO状态以及运行状态监控