CS机器人虚拟机安装插件

1.  简介

本文主要介绍，怎么在CS系列机器人虚拟机上，安装各类插件。

2.  操作流程

2.1.  将插件移至虚拟机内

1. 示例-插件：RegisterMonitor-1.2.6.0

2. 示例-虚拟机版本：2.12.0

3. 打开对应的虚拟机文件目录 ，将插件拖到此处。

主文件夹-elisim-CS_SIMULATOR_V2.12.0-SIMULATOR-EliRobot-program

4. CS_SIMULATOR_V2.12.0-SIMULATOR为当前文本示例，使用的版本所在目录。

实际使用时，根据当前所使用的版本，选择对应的文件夹。

2.2.  打开虚拟机，安装插件

1. 退回到 SIMULATOR 目录下（ elisim-CS_SIMULATOR_V2.12.0-SIMULATOR）右击鼠标，选择在终端打开。输入 ./run_elisim.sh或者点击Tab键补全，点击回车，打开机器人软件。

2. 打开机器人软件后，点击右上角艾利特log点击设置。

3. 点击ELITECOs 点击加号。

4. 选择对应的插件，点击打开。

 5. 点击重启，再重新打开一遍机器人插件。重新打开后，插件生效。

3.  常见问题解答

3.1.  机器人软件打开方式

1.  红框处为后续添加的机器人软件。

2.  红框处为虚拟机系统自带的机器人软件。如果使用虚拟机自带的机器人软件，直接双击打开对应图标，即可打开机器人软件。

如果使用自带的机器人软件，直接点击红箭头处的EliRobot，把需要的插件放在该目录下的program目录里。

文件路径：主文件夹-elisim-EliRobot-program