CS机器人TCPIP通讯

1.  简介

本文将介绍如何用SocketTool通讯助手跟机器人进行通讯测试。

2.  操作流程

2.1 点击右上角艾利特logo，点击设置

2.3 将网线连至控制柜的FB2网口（profinet Ethernet通讯走FB1网口，modbus/tcp通讯机器人做主站走FB2网口，做从站走FB1）

2.4 点击任务，在高级目录下点击脚本

2.6.  编写通讯脚本。详情参考CS脚本手册-通讯目录下的socket，可在艾利特官网下载。技术资料-艾利特机器人

脚本需要按照python的语法格式进行编辑

ret = socket_open("192.168.1.150",6000) 与通讯助手建立连接，ip地址填所连接设备的ip

while ret == False: 判断有没有通讯上。没有通讯上，每间隔1秒建立连接一次

ret=socket_open("192.168.1.150",6000) 

textmsg(ret)

sleep(1)

socket_send_string("hello") 向通讯助手发送字符串

ret = socket_read_string(timeout = 0) 接收通讯助手发过来的字符串

textmsg(ret) 打印接收到的字符串，会显示在运行界面的日志栏里

2.7 打开通讯助手，创建服务器

2.8 设置端口号

2.9 在任务界面，点击运行

2.10 在机器人运行脚本，通讯成功后，通讯助手就能收到机器人发送的字符串

2.11 在发送窗口输入要发送的内容，点击发送数据

2.12 接收到的值，通过脚本命令行，会打印在运行界面的日志栏里

3.  常见问题解答

3.1 不同网口，走的通讯类型不一样。profinet Ethernet通讯走FB1网口，modbus tcp通讯走FB2网口

如果有通讯不上的情况，关掉电脑防火墙，检查网口是否有正确连接

3.2  如果有通讯不上的情况，关掉电脑防火墙，检查网口是否有正确连接