路由器无线控制机器人
2026-01-04
1. 简介
在AGV小车上或者一些特定场景下示教器线缆长度无法满足需求时，可以外接一个路由器 将有线网络转化为无需网络，再通过电脑连接这个网络来达到控制机器人的目的。
2. 操作流程
2-1、路由器设置
案例采用TP_LINK路由器进行测试
1、 将机器人（FB1网口）通过网线连接上路由器LAN口（局域网）。
2、 连上路由器发出的无线网络，进行网络设置
3、 打开浏览器，输入192.168.1.1 用户名与密码均为admin，进行登录，选择动态IP
4、 下一步进行密码设置，设置完成后重启示教器，然后重新连接该无线网络
2-2、机器人设置
1、 进入机器人设置页面，设置机器人IP地址
2、选择FB1网口进行设置
2-3、电脑IP设置
1、在电脑上将无线网络的自动获取的IP地址改为和机器人同一网段
2-4、连接机器人
1、 控制软件采用第三方软件进行控制，软件名称“VNC”,下面是下载连接
Download VNC Viewer by RealVNC®
2、 下载好后在标题栏直接输入机器人IP地址。
3、 点击“Continue”
连接成功后会将机器人示教器页面投屏到VNC上
3. 常见问题解答
3-1、配置完成后无法连接
答：首先可以进行PING 一下，看看网络是否处于连接状态，若网络正常可检测机器人网口是不是FB1网口
