CS机器人寄存器监控器插件的使用

1.  简介

CS机器人在与外部设备进行通讯时，通常会使用机器人内部的寄存器进行信息交互，机器人自带可查看modbus寄存器，关于布尔寄存器、整数寄存器、浮点数寄存器的查看可安装寄存器监控器插件进行查看，插件文件询问艾利特人员方可获得，存放至U盘内，并插入机器人示教器或控制柜USB接口。

2.  操作流程

按照下方步骤进行安装并检验寄存器监控器获取：下载中心_机器人技术-艾利特官网

https://www.elibot.com/service/technical?kw=%E5%AF%84%E5%AD%98%E5%99%A8&type1=&type2=&type3=&type4=&type5=&wd=1&tp=1

2.1 插件的安装

1.  点击右上角的ogo后选择设置；

2.  选择U盘后找到存放需要的插件文件后点击打开；

3.  选择重启即可；

4.  重启后查看下图表示已安转完成；

2.2 插件的使用

2.2.1 寄存器状态查看和强制

1.  点击示教器屏幕左侧底部插件按钮，再点击寄存器监视器进入插件界面；

插件界面分别有布尔寄存器、整数寄存器、浮点寄存器，根据地址查看；

2.  布尔寄存器输入输出数量各128个，保留为总线通讯的输入输出各范围是0-63，保留范围外部RTSI客户端通讯的输入输出范围为64-127，(1)查看状态，(2)输出强制为True；

3.  整数寄存器输入输出数量各47个，保留为总线通讯的输入输出各范围是0-23，保留范围外部RTSI客户端通讯的输入输出范围为23-47，，(1)查看状态，(2)输出整数；

4.  浮点寄存器输入输出数量各47个，保留为总线通讯的输入输出各范围是0-23，保留范围外部RTSI客户端通讯的输入输出范围为23-47，(1)查看状态，(2)输出浮点数；

2.2.2 寄存器名称更改

1.  点击配置-通用-IO，选择需要更改的输入输出寄存器，选择后进行重命名；

2.3 通讯使用范围说明

1.  输入布尔寄存器（0-63），输出布尔寄存器（0-63）；输入整数寄存器（0-23），输出整数寄存器（0-23）；输入浮点寄存器（0-23），输出浮点寄存器（0-23），保留为总线通讯扩展使用，例如EthernetIP，profinet通讯等；

2.  输入布尔寄存器（64-127），输出布尔寄存器（64-127）；输入整数寄存器（24-47），输出整数寄存器（24-47）；输入浮点寄存器（24-47），输出浮点寄存器（24-47），保留为外部RTSI客户端使用；

3.  常见问题解答

1.  机器人系统版本需在2.9.0及以上；

2.  插件安装需要重启后使用；

3.  插件版本的更新询问艾利特人员获悉。