EC机器人光编（70，71，72，73）报警处理

1.  简介

当机器人出现报警70，71，72，73当中的任意一个代码时，可以按照用户手册上的故障代码进行断电重启操作，若重启后任然报警则表示机器人光编可能出现了污染，可以对其进行屏蔽，如果屏蔽后出现其他报警代码或者点位不准的现象则需联系厂家进行返厂维修。

2.  操作流程

2-1.权限切换

该功能属于高级功能，需要在管理员权限下进行操作（默认密码333333），如下图

2-2.版本确认

通过以下路径查看版本：系统--系统信息，确认版本在11.42.7及以上

2-3.参数修改

点开参数设置，选中关节伺服

找到004A这个参数，点击左下角打开按钮

将里面的参数改为1，然后返回

找到0032这个参数，将里面的数值改为5

改为5后机器人会提示报警，等待几秒后清除报警，然后断电重启机器人

重启机器人后检查一下004A这个参数，确保已经写入

3.  常见问题解答

3-1.问：如果参数修改完后出现其他报警

答：如果修改完成后出现其他报警，其他报警大概率为修改原先报警引起，则表示该机器人关节需要进行售后处理

3-2.问：修改后还是出现70系类报警

答：检查一下机器人当前伺服版本，需要伺服版本在11.42.7及以上才会生效