EC机器人中JBI编程使用规范

1.  简介

JBI编程主要分为三个步骤：

1.新建程序

2.程序编写

3.执行程序

2.  操作流程

一. 新建程序 （ 不能以jbi命名）

在示教器主页面下点击左下角新建-文件-输入文件名-选择并打开

图.1

图.2

图.3

二.程序编写说明

要插入命令，找到主菜单栏并单击“编辑指令”选项卡。以下命令类别可用：

1. 输入输出 2. 逻辑控制 3. 运算指令 4. 赋值取值 5. 码垛指令 6. 脚本操作 7. 其他指令 8. 移动指令

除移动指令外，所有指令的插入方法均相同。

1.在程序编辑页面，将光标移动到要插入指令位置的前一行。

2.然后按主菜单下的“编辑指令”或“快捷指令”在子菜单区选择要插入的指令

3.编辑完附加项目后，按“确定”插入指令。

插入移动命令的详细步骤如下：

1. 使用拖动示教或单关节轴运动按钮将机器人移动到所需位置。

2. 将程序光标移动到要插入移动指令的位置之前的行。

3. 按住三位使能开关 - “SERVO”指示灯将亮起。

4. 单击子菜单栏中的“运行”或选择 编辑指令 -> 移动指令，然后在下拉菜单中选择所需

的移动方法。

5. 选择移动指令后，编辑参数，按“确认”插入。

三.执行程序

切换到自动（PLAY）模式，按状态控制区的图标可选择三种机器人操作循环之一：

单步：每按一次运行按钮仅执行一行指令，不执行非运动指令。

单循环：执行一次程序。如果按下“程序启动”按钮，程序将再次执行。

连续循环: 连续重复一个程序。

执行程序前，首先在程序列表中选择要执行的程序，在子菜单区按“打开”键打开程序， 切换到自动（PLAY）模式，将光标移动到程序的起始行。通常，程序从 NOP 行开始执行。

完成上述所有准备工作后，首先按下示教器右下角的“伺服使能”按钮 。伺服使能

时，SERVO 指示灯亮。按绿色按钮程序启动 ， 红色按钮是程序停止。