EC日志解读

2.  操作流程

2.1机器人运行日志备份(基于 V3.10.2 系统版本)

将U盘插入控制柜USB接口（U盘格式为FAT32）

在示教器上可以检查机器人是否识别到U盘

日志备份

首先确认U盘里没有rbctrl文件夹，否则日志信息会覆盖

系统→文件备份→日志备份→确认（如果U盘里有rbctrl文件夹则确认覆盖）

日志备份成功

2.2查看日志

打开U盘→打开rbctrl文件夹，找到mcserver文件，可以用记事本或者Excel打开。该文件中保存有机器人所有的日志信息。

1、mcserver-all

mcserver-all为文件报警内容

EC系列伺服报警列表V1.1.xlsx

2、meserver.log

mcserver.log 是上位机运行日志，供设计人员排查错误。

路径/tmp/mcserver_log/mcserver.log

例如如下：运行的jbi（主程序，如果进入的是main，实际通过子任务进入了其他程序，在这里任然显示main）、网络初始化、关节版本号、动力学初始化失败、服务器启动等8055下发的指令。

测试方法：通过8055发送一条指令，可在日志中看到执行的时间。

上位机日志特点：

1、  日志断电不保存。

2、  网页版示教器上的操作也能在日志中被记录。

3、  该日志通过缓存刷新，如果上位机发送指令太少则不会在日志中记录，缓存到一定数量才会加载到日志中。（可通过登录网页版示教器增加缓存量，网页版示教器每 2秒自动缓存一条日志；也可上位机多发一些指令增加缓存量）

4、  日志只记录机器人能识别的报文信息。

5、  日志时间遵循机器人示教器上的时间。

3、  flyrecord.txt

Flyrecord 文件夹里记录每一毫秒的运动过程的数据；机器人运行的点位，速度，温度，关节力矩等。

4、  Runlog

transferrob_events

1、  示校器程序运行过程的后台数据；包括在示教器上按了哪个按键，光标选中了哪一段程序。

transferrobLog

1、示教器在日志栏发生的所有报警

3.  问题

1、  日志拷贝出来没经过编译，看不懂？

在拷贝日志的时候，如果弹出窗口选项【是否备份格式化文件】选择是。则备份出的日志是经过一定编译的，便于解读日志。

2、  拷贝出的日志只有mcserver-all，没有flyrecord文件和runlog文件？

机器人运行日志备份 V3.10.2 系统版本之后才会有。

3、  机器人版本过于老，日志还是看不懂？

极少情况机器人版本为2.6至2.9的，则伺服报警代码较特殊；故障判断也比较困难，最好还是请教售后协同排查。