CS软件强制升级办法

1.  简介

在客户端或者厂内如果出现软件无法启动（如进度条卡在99%、不出现进度条等）、软件持续卡死（无法进入升级页面进行升级操作）、上下位机版本不匹配导致软件无法正常升级、软件版本过低导致升级更高版本出现升级失败等、软件出现bug无法正常升级等问题时，此时可以通过该文档中介绍的方法，进行不依赖于控制器软件版本以及控制器软件是否正常运行的强制升级流程。

2.  操作流程

2.1 方法一：通过电控柜按钮强制升级系统

描述：

若控制软件版本低于2.10.0（无法使用elimagic魔术文件），并且用户无法开机，也不知道FB1 IP地址的情况处理建议。

● 将控制器断电，按住控制柜的上的Emergency Upgrade强制升级按钮的同时点击一次示教器开机按钮（即正常开机动作），不释放Emergency Upgrade按钮，待系统开机后会进入系统升级页面，此时可以进行A9系统升级（.eru文件）。

注：此操作之前将U盘插入到示教器或控制器USB接口中，且U盘内存有对应的系统更新文件（.eru 文件）

示例：

2.2 方法二：通过U盘elimagic魔术文件强制升级应用

描述：

通过U盘elimagic魔术文件elimagic_upgrade.sh进行优盘强制升级。

● 该方法支持控制器内部的当前的软件版本>=2.10.0版本（只要升级过2.10.0即可，不需要软件可以正常运行）。需要目标升级一站式升级包（.eup）>=2.4.0版本。

● 使用及下载方法参考魔术文件使用说明 中关于elimagic_upgrade.sh的介绍即可。

示例：

● 使用方法:

○ 在U盘根目录下新建名为“elimagic”的文件夹

○ 拷贝对应功能的elimagic文件到步骤1新建的U盘目录中

○ 将.eup升级包放到elimagic_upgrade.sh脚本同一目录中，并将升级包重名为：CS_UPDATE.eup 。

○ 将U盘插入到示教器或控制器USB接口中

○ 等待数秒后，界面会有相应的提示，等待提示成功或完成即可

注：

● 对于U盘格式要求Elite Robot 控制器能够识别 FAT32 和 NTFS，不能识别 EXFAT。

● 为防止自动升级完成后未拔出U盘导致重启后再次自动升级，升级后U盘中CS_UPDATE.eup该文件会自动重命名为：CS_UPDATE_日期_时间.eup,如需再次使用，需手动重名该文件为CS_UPDATE.eup。

2.3 方法三：通过PC与命令终端工具(如git bash)进行强制升级应用

描述：

● 该方法需要目标一站式升级包（.eup）>=2.4.0版本。

● 操作流程：设置PC的IP与控制器FB1网口IP处于统一网络中（或者网线直连，并将PC的ip地址与控制器设置为相同网段），可以ping通。

○ 下载目标一站式升级包（.eup）放在PC任意目录，进入该目录后，通过终端工具，如windows下的git bash，或linux中的系统终端，在升级包所在的目录下，打开终端，执行下述命令。./CS_UPDATE_v2.9.0[dc71-3330].eup -ip=fb1_ip

■ 其中升级包名称输入自己本地的升级包名称即可，fb1_ip地址为系统的FB1的IP地址。

■ 中途会要求输入两次系统密码，系统密码为elibot，让后等待升级完成后会自动重启，此时升级结束。

示例：

如没有git bash，可自行下载安装Git-2.33.0-64-bit.exe都选择默认路径默认选项。

● 打开文件所在的文件夹右键选择Git Bash Here

● 输入自己要更新的文件名及IP

例：./20240813-CS_UPDATE_v2.12.1[ee59-bac2].eup -ip=192.168.1.50

确认后回车弹出password（会弹出两次）输入密码：elibot

● 安装成功后显示Install finished. 机器人会自行重启。