CS机器人系统升级及注意事项
2024-11-04
1. 简介
介绍如何升级A9系统和应用操作流程与注意事项
A9：机器人系统版本
应用：机器人软件版本
2. 操作流程
2.1. A9升级
U 盘建议选用格式为 FAT32 格式
将下载完成的 ERU 格式文件放进 U 盘中，然后将 U 盘装载至示教器上。
在主界面进入设置。
依次点更新，选择系统栏并点击搜索，确保U盘中有升级文件
点击更新，机器人会重启，并进入recovery 模式，点击start再次搜索升级文件
选择点击对应版本的eru文件，点击OK开始升级。
进入如下界面，等待升级完成。
点击“OK”重启；等待系统加载完成。
2.2. 应用升级
U 盘建议选用格式为 FAT32 格式
将下载完成的 EUP 格式文件放进 U 盘中，然后将 U 盘装载至示教器上。在主界面进入设置。
依次点更新，选择系统栏并点击搜索。搜索后下图黄色框中选择对应版本，点击更新。
调试阶段建议全部勾选进行升级，也可单独勾选应用升级（应用：系统版本，一般是解决应用软件的bug和界面优化;MCU： 指伺服升级；驱动IO：指末端IO的升级)。点击“是”，会自动进行更新系统；请勿操作机器人或将其断电。等待更新后重启。
3. 常见问题解答
3.1. A9和应用都升级情况，先升级A9成功再升级应用。
3.2. 查找版本信息
在主界面进入关于
根据项目栏查看对应版本栏是否已升级
3.3. 升级失败
在主界面查看日志查看错误提示，重新升级一遍
