CS机器人急停无法消除问题快速排查方案

1.首先使用万用表的“蜂鸣器”档位测回路通断——分别测量（24V-EI0，24V-EI1；引脚）“图-1”的1号位置的外部急停回路是否成功短接或是否有接触不良。

2.如 示教器急停旋钮和外部急停回路通断均无异常，则使用万用表"直流电"档位——测量“图-1”的2号位置（PWR-GND）引脚的电压是否为24V左右（注意；在测量此引脚的时候可以把接线端子拔掉），如不正常即可确认SafeIO版卡异常。

3.如以上均无异常，则使用万用表“蜂鸣器”和"直流电"档位——分别排查“图-1”的2号位置测试（24V-0V；引脚）是否有回路和是否有24V电压（注意；需要把端子排插上，确保和（PWR-GND）引脚相通），如无电压，如在有回路的情况下无电压或电压低和24V相差较远，可以排查是否有外部设备短路或者有高电阻干扰。

4.如以上均无异常，则可拔掉急停回路的黄色端子排，使用万用表"直流电"档位——排查“图-1”的1号位置分别测试（24V-EI0，24V-EI1；引脚）是否有24V电压，如无电压，可检查“图-1”的3号位置的保险丝拆下来查看保险丝是否已经熔断。