艾利特CS系列机器人socket插件的使用教程

1.简介

机器人本身的socket通讯只有脚本这一种方式，用户编写脚本通讯耗时 多，且不能开机自动连接，此插件提供用户界面减少用户使用socket的时间，同时提供开机自启或自动连接的客户端和服务器，并且提供快捷指令。

2.操作流程

2.1.环境准备

版本信息：

功能实现：

2.2.插件导入

2.2.1.将带有插件的 u盘插入示教器上

2.2.2.点击右上角菜单-设置-选择系统目录下“ELITECOS”-点击“+”-选择U盘文件找到U盘里的插件包-点击“打开”-选择“未激活”确认无误后-点击”重启3“即可

2.3.插件使用

2.3.1.机器人设置IP

该插件适用于本机器人的FB1网口：（在机器人设置→网络→FB1网络里的IP地址）

2.3.2.机器人做客户端

2.3.2.1.客户端连接

方法1；

在导入拓展socket插件之后，在“配置”-“socket配置”里可以设置客户端的参数

只需要输入对应的（服务端地址，端口号，点击“连接”）界面上也会有连接状态反馈。

在扩展socket插件的“socket配置”中我们可以一些便捷功能能使用

比如; 开机自动连接(只需勾选上)

连接绑定到指定输出（DO(0)-DO(15)）

方法2；

在任务里直接添加

选择导航栏“任务”-指令栏选择“插件”-点击"Socket Client"-设置该指令（勾选“连接”-输入对应的服务端地址，端口号，“运行”或点击"连接"即可）

以字符串输入“hell world”为例

可以选择或者编辑接收数据的“变量“，设置超时时间，默认：0表示一直等待接收值，可以选择接收到的值的类型（注；如果如果发送的数据，无法变成对应选择类型会发生弹窗错误

比如；发送的值为[1，2，3]数组，选择的是整数类型就会发生弹窗错误）

2.3.3.机器人做服务端

2.3.3.1.服务端开启监听

方法1；

在导入拓展socket插件之后，在“配置”-“socket配置”里可以设置服务端的参数

只需要输入对应的（服务端地址，端口号，点击“启动监听”）界面上也会有监听状态反馈，监听成功后即可叫客户端来连接。

在扩展socket插件的“socket配置”中我们可以一些便捷功能能使用

比如; 开机自动监听(只需勾选上)

方法2；

在任务里直接添加

选择导航栏“任务”-指令栏选择“插件”-点击"Socket Server"-设置该指令（勾选“监听”-输入对应的服务端地址，端口号，“运行任务”或点击"监听"即可）

注：每次任务运行监听指令会让客户端连接断开，所以无特殊需求方法2不建议使用。

2.3.3.2.服务端发送

选择导航栏“任务”-指令栏选择“插件”-点击"Socket Server"-设置该指令（勾选“发送”-输入对应的数据类型）可以手动点击”发送“，也可以直接”运行任务“来发送

注：服务端不管是发送还是接收都一定要客户端选择地址

2.3.3.3.服务端接收

注：服务端不管是发送还是接收都一定要客户端选择地址

可以选择或者编辑接收数据的“变量“，设置超时时间，默认：0表示一直等待接收值，可以选择接收到的值的类型（注；如果如果发送的数据，无法变成对应选择类型会发生弹窗错误

比如；发送的值为[1，2，3]数组，选择的是整数类型就会发生弹窗错误）

2.3.4.socket插件便捷指令

2.3.4.1.字符串拆分

该指令可以把接收的字符串型数据用符号进行分割（数字可以自动转换成整型或者浮点型直接用于计算等操作）

2.3.4.2.数组赋值

该指令可以直接把数组里的数据拆分赋值到变量里，下标代表需要获取的数组里的第几位数据（从0开始）

2.3.4.3.清除客户端缓存

某些情况下由于服务器发送的数据没有被接收，数据会缓存缓冲区里。下一次接 收可能接收到意想不到的数据，造成程序运行错误。可以在程序开始前或适当的 时机插入清除客户端缓存节点。

2.3.4.4.清除服务器缓存

某些情况下由于客户端发送的数据没有被接收，数据会缓存缓冲区里。下一次接 收可能接收到意想不到的数据，造成程序运行错误。可以在程序开始前或适当的 时机插入清除服务器缓存节点

3.常见问题解答

3.1.1.客户端/服务端连接不上？

3.1.2.可能发生的报错

4.示例

屏幕录制 2024-09-02 152937.mp4