EC机器人快速修改全局变量和IO注释

1.简介
机器人在调试过程中经常会使用到全局变量和IO信号，在手动测试过程中为防止忘记变量和IO信号的功能，一般会在后面增加对应的注释，EC示教器上的全局变量（D,B,I,V,P)均可以人为修改注释（支持各类语言），数字IO,模拟量IO，M虚拟输入和输出也均支持修改注释

2. 修改注释方法

2.1示教器直接修改

示教器更改最直观，但操作比较笨重，因此仅适用于添加少量的全局变量及IO注释

具体操作方法如下（全局变量和输入输出操作方法一致，导航至对应的位置按照以下步骤进行修改即可）

1)导航至监视-全局变量-变量B

2)选择要修改注释的变量（B000），点击左下角注释修改

3)根据所需将注释输入，输入后点击右下角完成

4)输入完成后，根据提示将修改的注释进行保存，点击确定，即注释修改完成

2.2通过文件快速更改

正常修改后的注释会存入到控制器对应的XML文件中，用户也可直接对此文件进行直接修改，修改后可再上传，以此达到快速修改注释

具体操作步骤流程如下：

4)  备份完成后，将U盘插入电脑，U盘中自动生成rbctrl文件夹，在此文件夹下有var_note.xml和diagnose_user.xml两个文件，分别是全局变量注释文件和输入输出注释文件var_note.xml文件打开后，根据需要可在文件下进行全局变量（B、I、D、P、V）批量添加和修改

<VarD  coment="计算" num="000">

<zh_CN>计算<zh_CN></VarD>

   代表全局D变量的D000注释为计算

B、I、P、V变量如上类似

可参考下图进行依次添加修改

6）diagnose_user.xml文件打开后，根据需要可在文件下进行对应数字、虚拟、模拟量的输入输注释修改

Input代表数字输入信号注释，004开始，代表X4数字信号注释

Output代表数字输出信号注释，000开始，代表Y0数字信号注释

数字输入输出可参考下图所示，对应顺序依次添加

Fictitious_inp代表虚拟输入信号，400开始，代表M912虚拟输入信号注释

虚拟输入信号注释可参照下图，按照格式要求及顺序进行对应虚拟输入信号注释

Fictitious_out代表虚拟输出信号，128开始，代表M528虚拟输出信号注释

虚拟输出信号注释可参照下图，按照格式要求及顺序进行对应虚拟输出信号注释

Analog_inp代表模拟量输入信号注释，000开始，代表AI001模拟量输入信号注释

Analog_out代表模拟量输出信号注释，000开始，代表AO001模拟量输出信号注释

模拟量输入输出可参考下图所示，对应顺序依次添加

7）更改完成后，将U盘插入机器人控制柜中，导航至系统-文件恢复-输入输出注释升级-全局变量注释导入，将更改后的注释导入，具体操作如下图所示

8）导入成功后，此时打开监视-全局变量-D变量（更改后的变量或者输入输出），查看更改后的注释，出现与文件相同的注释，已在对应变量注释下，如下图所示

3.常见问题解答

1.操作文件备份或者恢复时，示教器上无全局变量注释或者输入输出注释的选项

当前操作权限问题，可把当前权限改为管理员模式（导航至参数设置-用户权限-管理员-密码：333333）

2.U盘备份文件时出现全局变量注释备份失败

导航至监视-全局变量，随意打开一个任意变量，添加变量注释，再重新备份，即可成功

3.XML文件使用什么软件打开

可以使用记事本或者Notepad++

4.当无U盘时如操作，是否可以在线更改

可以在线更改，可已通过FTP直接连接到控制器中，找到rbctrl文件夹下的对应文件进行更改，可参考notepad++或者VScord在线连接文档