建筑工地大秀绝活儿！艾利特机器人解锁智能建造多样化场景

机器人利用智能化的控制系统和精准的喷涂技术，通过自动导航定位、自动作业路径规划和自主移动行走作业，实现了墙面腻子、乳胶漆的均匀喷涂。

■ 多场景适用性：适用于住宅、公寓、写字楼等室内墙面喷涂施工，覆盖墙面、飘窗门框上下沿、天花板、横梁等多种喷涂需求。

■ 小型化与便携性：机器人的紧凑设计，使其能够轻松适应所有标准户门及电梯尺寸，便于现场部署和运输。

■ 喷涂质量一致性：通过恒定的喷涂压力和速度控制，确保每一次喷涂作业都能达到高标准的统一性和质量。

■ 全自动智能化：深度学习算法与自动路径规划技术的结合，赋予机器人高度的智能化，实现全自动喷涂作业，极大提升施工效率。

■ 高稳定性与高精度：室内激光定位导航与运动控制实时校正技术的应用，确保机器人在复杂环境下的稳定运行。激光导航与喷雾高度精确控制技术，进一步提升喷涂的精准度。

■ 高效率：单人即可操作，支持同时控制2台或多台机器人，效率提高两倍或多倍。一键启动作业，自动任务规划，实现全自动作业流程，简化施工人员的操作负担。

艾利特机器人携手某华东焊接设备生产商推出专为建筑工地钢结构焊接打造的移动焊接机器人，重量轻，移动便捷，其底座可固定在磁吸底座上，可轻松侧吸在钢板上，实现随需吸附。可自由配置在各类窄小焊接地点，倒装配合导轨还可满足超大型、超复杂结构件焊接，突破空间限制；更搭载云端工艺库，无需特别编程即可轻松实现焊接自动化，手动拖拽示教，灵活切换不同焊接轨迹，稳定可靠。

机器人能够根据预设的路径和焊接参数，自动进行焊接操作，并确保每个构件都达到高标准的焊接质量。项目组通过机器人焊接，减少了人工焊接的时间，提高了整体施工效率。

艾利特推荐使用2台CS612协作机器人，其末端工具可兼容夹持螺杆及背楞，搭配3D视觉系统。人工通过校点，使机械臂达到合适的位置，并通过3D视觉拍照，可精准识别螺杆&背楞的空间位置，并拉出螺杆。

机器人末端带有力反馈功能，可以监控该过程的拉拔力，当拉拔力超出额定值时，如残留水泥块较多，导致拉拔力较大，可自动判别，并启动震荡电机，震荡一定时间后，继续执行螺杆拉拔动作。

艾利特具有非常广泛的产品覆盖面，生态适配产品多样，极大增加客户使用便捷性。使用该方案，客户仅需一名操作人员即可操作，节省2个人工，缩减人工成本20万元，并规避了人员操作过程中的不安全性。同时艾利特CS系列协作机器人标配IP68，可完全满足客户露天环境作业的防水要求。

根据实际应用场景环境以及对机器人负载臂展的要求，艾利特最终推荐客户使用EC66协作机器人，其自重仅17.5kg，工作半径914mm。轻量化机身让自身机械卡死的点少，小范围的动作更为灵活，也保证了行走机构的轻量化。

传感器采用钻孔内可回收式安装，可回收装置将传感器与岩壁耦合接收微震数据，部署装置由行走机构和自动安装机械臂两部分组成，行走机构实现轴向移动，机械臂实现传感器安装与回收动作。

使用艾利特CS620协作机器人，其臂展达1.8米，负载20KG，末端力矩26厘米，可以延长臂展满足客户柜子深的要求，搭配AGV做成的复合机器人解决方案，完全满足客户使用需求。