CS机器人做modbus从站，配置外部启动

晓畅 19 2025-06-09 11:55:44 编辑

1.简介

  • 前期准备：1.机器手做为modbus从站并已通信上。2.已安装I/O高级配置

2.操作流程

点击机器人示教器配置--通讯--modbus--添加modbus设备，输入ip（127.0.0.1属于机器人内部mudbus从站内部地址）

如图4和5处，设置每一个信号名称、类型、地址。

完成需要用的信号设置后，切换到I/O高级配置页面。

  1. 切换modbus，选择输入或输出信号。
  2. 选择该信号需要实现的功能（如：机器人上电、下电、释放抱闸、任务启动等）
  3. 选择触发模式，和使能状态（默认为禁止，需每个手动切换到启用）

查看配置信号状态

  1. 可在左侧栏目IO--modbus，查看已配置好信号状态
  2. 内部--modbus slave，可以查看状态和控制（数字输出32，通用寄存器256地址开始）
  3. 可以根据对应地址上的读/写权限，读取机器人的状态，位置信息等数据或写入新的值

3.常见问题解答

1、I/O高级配置页面需要信号确认名称和类型后，才会显示。

  1. 使能状态注意切换，默认都是禁止。
  2. 使用内部mudbus作从站，把信号配置数字输入信号，需要牺牲数字输出信号作输入。如下图配置地址从32开始。
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