EC机器人数据备份与恢复

简介：

数据的备份与恢复一般适用于以下情况和场合：

1.      当机器人出现报警需要艾利特工程师排查故障原因的时候就需要进行日志备份，

2.      导入导出文件的时候（用户数据备份或单个文件导入导出）

3.      机器人换机或更换控制柜的情况

（换机用用户数据备份后再恢复（需要另外备份全局变量删除DH参数文件），更换控制柜迁移备份后恢复，）

注意：

目前系统版本（3.16及之前的版本）用户数据会备份出机器人DH,如做换机之类复制应用的场所需要：

①手动清除备份出来的文件--rbctrl-parameters.dat中下图中DH数据和再备份出来全局变量

或者

②手动查看原机器人dh记录恢复后更改：参数设置--机械臂DH,点击左下角可修改，断电重启保存

另外再备份出来全局变量

准备：

一般使用u盘进行日志备份，建议将一个空U盘插入到机器人的usb接口上如图：（需要打开控制柜）  

检查示教器屏幕左上方是否弹出u盘图标，

如果没有则重新插拔或检查u盘格式是否为FAT32,内存大小在32G以内，若仍不显示建议更换u盘，或者格式化u盘

注：只有示教器上显示u盘图标的时候才能用来备份和恢复（导入导出相关数据）

由于EC和EA系列机器人操作系统一模一样，所以本篇文章适用于所有EA和EC系列

1.数据备份

数据备份按照需求一般可分为日志备份 和 用户数据备份 和 迁移备份

1.1 日志备份

备份出来的内容可查看机器人的历史报警信息

在u盘插好的情况下，点击：系统--文件备份--日志备份--确认

等待备份完成

备份完成后即可拔出u盘查看日志文件，文件保存在rbctrl文件夹里

1.2 用户数据备份

用户数据备份可备份出所有jbi和lua文件，也包括用户plc，全局变量及注释等；一般复制一台机器人应用的程序到另一台机器人的时候，可以使用用户数据备份；

点击：系统--文件备份--用户数据备份--确认

等待备份完成

备份完成后即可拔出u盘查看日志文件，文件保存在rbctrl文件夹里

1.3 迁移备份

迁移备份一般在需要更换控制柜的情况下使用，会备份出所有的机器人文件包括机器人的零位dh等，需要注意不能和用户数据备份弄混！

注意需要在管理员权限下操作迁移备份（密码333333）

点击：系统--文件备份--迁移备份--确认

等待迁移备份完成，可以在u盘里查看备份出来的文件

1.4 单个文件备份

点击：系统--文件备份，列表中1-13可以按需求备份

如果想单独备份某个jbi文件可以直接选中jbi点击右下角备份

2.数据恢复

数据恢复按照需求可分为 单个文件恢复/ 用户数据恢复/ 迁移恢复

2.1 单个文件恢复

一般是指jbi或者lua,在文件备份好的情况下,可以进行单个文件的导入

2.1.1 单个jbi文件的恢复（导入）

点击右下角打开u盘，即可查看u盘里的jbi文件

点击u盘到本地即可导入u盘里的Jbi文件至机器人

本地中查看

2.1.2 单个lua文件的恢复（导入）

一般使用u盘进行单个lua文件的恢复（导入），先确认u盘中有rbctrl 文件夹且rbctrl文件夹里有luadir这个文件夹且该文件夹下面有lua文件

点击系统--文件恢复--脚本升级，等待升级完成

点击扩展--lua脚本

选择脚本1--开关打开--即可选择对应脚本--选择完点击保存

2.2 用户数据恢复

用户数据恢复可恢复出所有jbi和lua文件，也包括用户plc，全局变量及注释等；一般复制一台机器人应用的程序到另一台机器人的时候，可以使用用户数据恢复（不包含全局变量）；

点击系统--文件恢复--用户数据升级--确定

等待升级完成，断电重启

2.3 迁移恢复

迁移恢复一般在需要更换控制柜的情况下使用，会备份出所有的机器人文件包括机器人的零位dh等，需要注意不能和用户数据恢复弄混!否则会出现丢失零点等不可挽回的问题！（迁移只能在同台机器人内进行，，不同台机器人，不能迁移恢复）

点击系统--文件恢复--迁移恢复--确定

等待恢复完成断电重启