EC机器人示教器拆除
2024-11-04
1. 简介
在机器人的实际应用中由于使用时诸多的原因，常需要拔除示教器并且保证无报警，可以正常使用，由上述要求可以参考此文档。（本次实例参考EC机器人B2控制柜）
如下图为机器人拔除示教器后未屏蔽示教器急停，有急停报警X0异常
2. 操作流程
2.1、设置示教器断开
首先在示教器设置断开选项，路径：参数设置 - 控制器参数 - 示教器连接状态 - 修改 - 断开
2.2、断电
在拔除示教器前，需要对机器人断电，再拔除示教器。断电需要将机器人控制柜门的旋转开关
转至横向。如图2。
2.3、拔除示教器与控制器连接电缆
将控制器的TP端螺丝拆除，把掉示教器插头。如图3
2.4、将示教器插头从控制柜中取出
将示教器从控制柜中取出，需要把控制器底部的六颗固定螺丝取下，就可以把示教器线缆取出。如图5。
2.5、控制柜急停接线
将T_STP0和GNDP与T_STP1和GNDP与短接就可以使示教器急停按钮失效。如图6
具体短接效果可以看下图
完成以上操作，就是示教器拆除的全部步骤
