EC机器人IO接线

1.  EC机器人IO接线介绍

EC机器人控制柜提供了丰富的IO接口，其中包括16路数字输入接口，20路数字输出接口（出厂时默认均为NPN类型，输入可进行NPN与PNP类型切换，输出不可配置），4 路模拟输出，2路模拟输入（-10V~10V）,急停接口与防护停止接口各两组。（机器人内部自带24V电源，端子上所有24V内部已短接，所有COM已短接）

2.  接线说明

2.1 数字输入接线说明（NPN)

2.2 数字输入PNP如何配置

接线方式说明：

1、  J22与24V短接，J25与GNDP短接；NPN型输入。

DI口为24V，COM口为0V；所以需要给DI口输入0V，机器人得到信号。简单理解DI口与COM口是一个常开型开关，短接到一起即可得到信号。

2、J22与24V短接，J25与24V短接；NPN型输入。

DI口为24V，COM口为24V；所以需要给DI口输入OV

3、J22与GNDP短接，J25与GNDP短接；PNP型输入。

DI口为0V，COM口为0V；所以需要给DI口输入24V.

4、J22与GNDP短接，J25与24V短接；PNP型输入。

DI口为0V，COM口为24V；所以外部需要给DI口24V.

2.3 数字输出接线说明

2.4 急停回路说明

2.5 防护停止接线说明

2.6 模拟输入与输出接线说明

3.  通过继电器进行NPN与PNP转换

在实际使用过程中可能会遇到各种传感器与PLC，PNP与NPN的都有，这种情况可以通过中间继电器进行信号转换，具体方法为将机器人的输出信号接在继电器的线圈端，负载接在继电器的触点端，当机器人输出信号时，线圈得电，触点吸合，负载得电。（输入接法则相反,下图为输入接法）

4.  常见问题解答

4.1.问：接好传感器后收不到传感器信号

答：确定好传感器NPN与PNP类型是否与机器人一致，不一致可以切换机器人输入类型或者使用继电器进行转换