CS机器人示教器拆除

1.  简介

本文将介绍如何拆除CS系列机器人的示教器。

只拆除示教器，不需要无示教器运行，在手册中的操作流程目录下的2.1 到 2.3。

需要无示教器运行，在手册中的操作流程目录下的2.4 到 2.10。

2.  操作流程

2.1.  不需要无示教器运行程序，只是单纯的拆除示教器，按以下步骤操作。

2.2.  用手或者六角扳手拧开红框处塑料件。

2.3.  用手捏住红色箭头所指处，拔下示教器插头，即可取出示教器。

2.4.  如果需要机器人无示教器运行程序，按以下步骤操作。

2.5.  点击左侧配置选项。

2.6.  在安全选项目录下，找到硬件选项，点击它。

2.7.  在下方输入安全密码后，选择示教器类型。（新机器人需要在设置中，先设置安全密码。没设置安全密码，点击密码框，会提示请在系统设置中设置安全密码。如果没有该提醒，可以直接输入密码，请询问现场人员，设置的安全密码）

2.8.  如果提示请先在系统设置中设置安全密码时，点击右上角艾利特的logo，点击设置。

2.9.  在密码选项目录下，选择安全密码，在这里设置。

2.10.  输入完密码后，在示教器类型选择框里，选择无示教器。

3.  常见问题解答

1.是否支持热插拔：不支持，如果不在配置中设置无示教器，直接拔示教器，机器人会报错。