CS机器人自动对齐功能

1.  简介

● 自动对齐：使 TCP（工具坐标） 和当前选择坐标系（基坐标/用户坐标），在 XOY 平面保持平行。

        2.  操作流程

● 点击左侧导航栏“操作”>“对齐”

● 进入如下图页面，长按自动移动。（长按自动移动之前，确保周围无干涉。如果有干涉先移动空旷地区，再重新对齐）

         3.  常见问题解答

● 对齐后夹具末端和机台不够垂直？

对齐功能是机器手末端法兰平面与机器手底座平面，在 XOY 平面保持平行。夹具属于后面加装，与机器手底座安装平面是否与机台平行都有关系。