CS机器人数据备份与恢复

1.  简介

本文档主要介绍U盘备份导入法

注意事项:

1、  备份功能导出的主要文件为机器人程序、配置文件（同型号可通用）以及当前机器人零位、DH参数（不通用）；

2、  备份恢复功能尽量选择同一型号机器人或应用环境类似的机器人；

3、  恢复备份文件时不勾选【恢复机器人零位、DH标定等数据】，该数据每台机器人不通用，勾选后恢复会影响实际运行，该功能用于换机；

主要用途：

1、  用户可将任务和配置文件备份到 U 盘，以免发生意外删除程序配置等情况；

2、  也可以备份后导入其他机器人，使用相同的任务和配置，快速复制至其他应用项目；

2.  操作流程

2.1 数据备份

2.1.1：将U盘插入示教器或者控制柜的USB接口，点击界面右上角艾利特图标→设置，然后如图-1所示

示教器USB接口

控制柜USB接口

图-1

2.1.2：进入图-2界面后，点击备份→选择路径；

图-2

2.1.3：进入图-3界面后，选择备份文件地址为U盘，在U盘里新建自定义名称文件夹或者直接点击打开跳到图-5操作步骤，直接备份至U盘根目录；

图-3

2.1.4：进入图-4界面就可以看到新建的默认文件夹-Newfolder，第一步点击修改按钮就可以修改文件夹名称，修改完文件夹名称后就点击第二步“打开”按钮，就可以进入图-5界面。

图-4

2.1.5：进入图-5后，点击“开始备份”按钮，备份完成后会出查看图-6界面是否备份完成，备份完成就可以拔出U盘了。

图-5

图-6

2.2 数据恢复

2.2.1：将带有机器人备份文件的U盘插入示教器或控制柜的USB接口，机器人备份文件后缀为.zip，按照图-7操作步骤所示，右上角点击进入到机器人设置界面。

图-7

2.2.2：按照图-8所示，系统>恢复>选择文件，在U盘里找到并选择所需机器人备份文件>点击打开>开始恢复。

图-8

2.2.3：按照图-9所示，默认且不勾选（恢复机器人零位、DH标定等数据

），点击确定，等待机器人重启恢复完成即可。

图-9

3.  常见问题解答

1、  插入U盘后备份恢复时显示未查找到USB设备，检查U盘是否不支持，更换新的U盘，或者插入其他机器人查看是否可以，更换新U盘后依旧查找不到，请联系艾利特技术人员；

2、  进入U盘后如需要打开文件夹，快速双击文件夹即可打开；

3、  只传输任务配置时，不勾选恢复机器人零位、DH标定等数据，该数据每台机器人不通用，勾选后恢复会影响实际运行；

4、  U盘系统文件格式选择FAT32；

5、  备份恢复文件不完整时，联系艾利特售后人员解决。