CS机器人启动时序

 1.  简介

本文主要介绍：机械手开机以后如何进入到正常模式，以及如何选择并运行程序

2.  操作流程

2.1如何进入正常模式

2.1.1首先先点击示教器左上角的红色圆圈

2.1.2点击左下角的打开电源

2.1.3等待机器人活跃变为黄色时，点击左下角箭头所示的释放抱闸按钮

2.1.4等待左上角变为正常模式，即可点击下方的退出按钮

2.2如何运行程序

2.2.1首先点击右上角打开按钮

2.2.2点击任务

2.2.3选择相应的程序点击打开

2.2.4点击箭头所示的播放按钮

2.2.6待到出现如图所示则表示已经回到程序第一个点，点击运行当前任务即可运行程序

3.  常见问题

3.1注意：正常情况下只需要选择任务即可，配置会根据的任务同名称程序自动加载，只有一份默认配置文件default会自动加载。

3.2在点击播放按钮回原时需要回到程序的第一个点位，回原时需注意有无干涉