CS机器人E12S75报警处理
2025-09-09
1.简介
E12S75报警所指示的是：{joint} 关节编码器读取异常。其具体释义如下：
1. E代表：大的报警类别范畴
2. S代表：内部的小类别。
3. 12代表：伺服报警
4. 75代表： {joint} 电机编码器计数异常 （如下图）
2.故障原因
● 电机编码器线缆松动
● 电机编码器部件不良（主要为：INC PCBA读头损坏，码盘污染，轴承损坏漏油，INC PCBA板与码盘配合异常）
● 硬件受到干扰
3. 排查及处理方式
3.1排查
第一步，本体断电，拆开对应的故障关节的端盖，并重新插拔电机编码器排线。上电，看该问题还有没有，如果有执行第二步。
第二步，点击左上角，打开电源，并释放抱闸（下图为正常打开的状态）
第三步：针对故障关节，新建任务，编写运转程序，运转几分钟，暂停
第四步：进入开发者模式，输入密码elibot后,选择伺服参数，选择对应关节伺服。（例如：伺服1故障，如下图。）
第五步：查看0X65的数值，如为0，则正常; 如不为0，则光编污染或硬件损坏
3.2处理方式
（1）返厂维修
（2）现场更换关节
4. 注意事项
E12S711该类报警与光编问题为同类型问题，如确认编码器排线无松动，多为电机编码器组件异常导致。
12代表：伺服报警
711代表：{joint} 多Z启动异常报警。
