CS机器人任务树监视器插件使用
2025-09-09
1. 简介
1. 版本信息:
机器人系统版本 v2.12.0及以上 任务树监视器插件版本 v1.2.12.0
2. 需求背景:
远程模式下，任务及配置不允许编辑，因此这两个页面处于禁用状态无法查看。但有反馈提出远程模式下需要查看任务运行状态，因此添加任务树 插件用于查看任务结构、显示运行状态等信息。
3. 功能介绍:
增加任务树监视器插件，可通过导航栏子菜单进入，同时该插件有以下功 能：
1. 支持运行跟踪渲染(图1-1);
(图1-1)
2. 支持浮动及内嵌模式，浮动模式可以自由的根视图内拖动;
3. 支持手动同步(右下方同步按钮)任务树结构(同步动作支持同步隐藏子树状态，其他状态不予同步)(同步按钮图1-2);
(图1-2)
2. 安装流程
● 把插件放进U盘TaskMonitor-1.2.12.0.elico，下载链接
https://www.elibot.com/service/technical?kw=%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E6%A0%91%E7%9B%91%E8%A7%86%E5%99%A8%E6%8F%92%E4%BB%B6&type1=&type2=&type3=&type4=&type5=196&wd=1&tp=1
● 把插件安装到示教器:
3. 注意事项
● 更新前确认好机器人版本要在2.12.0及以上
● 同步按钮只能同步子任务树状态(参考示例)
4. 示例
同步前：
同步后：
