CS机器人ScritptFunction插件使用

1. 简介

ScritptFunction是一款支持函数库自定义的插件，用于用户直接在插件中定义好脚本函数，可以直接通过示教器表达式键盘插入函数功能，实现函数调用，减少现场工程师编写任务树的工作量，如坐标变换、等待超时、 位姿偏移等，语法需支持Python格式。

2.  使用

在使用中有两种方法，用户可根据自己的需求选不同的方式实现。

2.1 直接导入脚本方式

2.1.1导入脚本函数1

点击配置 >> 插件 >>脚本函数，点击导入在外部写好的文件，选择.script后缀的文件，插件可 以自动加载文件并解析文件中的函数。

导入的函数，可以选中查看函数体：

2.1.2注册函数

点击函数名称前的选择框，可以将函数注册到键盘函数中，反之，可以取消注册。

2.1.3任务中使用

如图，会出现在输入法快捷栏中，方便使用。

2.2 添加自定义函数方式

点击添加按钮，在键盘中输入函数的签名，只支持添加函数签名并可以添加到键盘函数中，函数体需要在任务树的脚本中补全。

在任务中新创建脚本函数体，用同一名字保存命名脚本。

2.2.2注册函数

同2.1.2章节相同。

2.2.3任务中使用

同2.1.3章节相同。