CS日志查看插件

1.  简介

日志查看插件可以查看当前控制器历史运行日志报警信息，目前系统运行页面日志栏关机重启后不显示。如报警后关机重启解决，想了解之前报警信息运行页面查找不到，日志插件页面可以查看

2.  操作流程

2.1.  插件安装

● 将插件文件放进U盘，点击右上角的log后选择设置

● 选择U盘后找到我们需要安装的插件后点击打开

● 确认安装后重启

2.2.  插件使用

● 点击示教器屏幕左侧底部插件按钮，再点击“日志分析“进入插件界面

● 用户日志：该日志显示用户使用过程中产生的历史日志，调取log_history.csv 文件内容信息、警告、错误：复选框的作用。用于筛选历史日志信息，选中则代表查看该类型信息，取消则代表不查看当前类型信息。复选框每次变化则默认加载总计 100条被选中类型日志，往下拉加载本机更早之前日志。

● 如果当前被选中信息有详细信息，选中后会在右侧弹出显示，如下图

● 系统日志：为系统运行日志，调取elibot.log文件内容便于查看机器人运行日志。如下图可看到点位数据

● 参数日志：为系统运行时各参数在取值范围内所取值出现的次数，调取histogram.properties文件内容。当选中左侧的某个参数名称，右侧会显示该参数在不同取值点出现的次数的直方图，直方图下方会显示这些数据的一个数组，表示对应值的出现次数。如可以查看机器人关节温度是不是长期在正常某个范围内，还是说长期在一个异常的温度范围内

3.  常见问题解答

1.  机器人系统版本：2.11.0以上均可使用

2.  添加插件后需要重启机器人后插件才激活

3.  插件页面由于软件整体性能考虑没有实时更新，若需要实时查看日志，请直接使用运行页面的日志，或者如果你想同时看到更多的日志记录，可以点击运行页面的 “清除”按钮，日志插件也可以看到清除前的所有数据。