EC机器人母线过压(120)报警处理

1.  简介

本文适用于1-6任意关节报警120母线过压报警处理。

2.  故障排查

2.1 先测量220V转48V开关电源输出48V电压是否正常。如实测电压与48V相差较大可能是开关电源故障（一般相差1V-2V为正常范围）实测48V输出正常则排查刹车电阻及刹车控制板。

2.2测量刹车电阻

拆开控制器已b1柜为列

控制柜断电 2.打开控制柜上盖板，取下示教器接头以及 RS485 接头。

使用 8mm 套筒扳手拆卸固定下图所示钣金的四颗螺丝

打开钣金，找到刹车电阻.如图

万用表用欧姆档测量，正常在10欧左右为正常，

如刹车电阻测量阻值正常即大概率是刹车控制板故障。