EC机器人示教器花屏处理
2025-09-08
1. 简介
示教器在不规范使用或者磕碰等情况会出现花屏现象下如图，本文针对示教器花屏问题给出一些排查方向
2. 操作流程
a. 示教器偶尔出现花屏，闪屏，无外接 PLC
查看示教器闪频具体影响因素：了解第一次闪屏时间、示教器放置位置区别、示教器线缆拉扯、控制柜是否移动、设备周围是否新架其他大型设备、周围有强磁、周围有大型线缆/大型电柜。一般出现此情况，为周围环境影响示教器信号传输，可重新插拔并锁紧示教器线缆，将示教器远离大型设备/线缆/电柜。
如图：
a类控制柜：
b类控制柜：
若以上无法改善，则示教器返厂维修。
b. 示教器偶尔出现花屏，闪屏，外界 PLC 后出现
拔掉控制柜外接端子，重新插拔并锁紧示教器线缆，并对重启控制柜，查看示教器有无改善。若无法改善闪屏，则示教器返厂维修；
c. 更换示教器测试
现场如果有多台示教器可以互换示教器查看是否还有花屏现。若无法改善闪屏，则整机返厂维修；
