CS机器人示教器键盘介绍
2025-09-08
1. 简介
本文将介绍CS机器人示教器键盘的使用。
2. 操作流程
2.1. 函数界面
1. 在此可以找到 数字输入 可配置输入 寄存器输入。
2. 在此可以找到 数字输出 可配置输出 寄存器输出。
3. 在此处可以找到 局部变量 全局变量。
4. 在此处可以找到 路点 坐标系。
5. 在此处可以找到 常用的脚本函数。
1. "?=" ，相当于 "=="。
2. 此处可以快速输入表达式所需要的逻辑运算符号。
3. 最右侧的数字键盘，可快速输入表达式需要的运算符号。
2.2. 键盘界面
点击此处的 "ABC" 进入 键盘界面。
点击此处的 "f(x)" 回到函数界面。
1. 点击 "SHIFT" 会切换至字符。
2. 参考红框处，点击 "SHIFT"后，原本的数字键会切换至字符键，字符键则会切换至其他字符。
3. 常见问题解答
3.1. 函数界面的输入、输出、位姿/关节位置 注意事项
不可以通过键盘界面手动输入，使用时必须在函数界面选择（参考红框处），否者会导致报错。
