CS机器人读写文件

1.  简介

CS 机器人实时运行在 A9 平台。一般用户看到及可以读写的文件在 x86 平台。

A9 与 x86 平台构建了一个共享文件夹，方便用户进行文件读写。

该共享文件夹位于 x86 平台的/home/elite/user/program 下，即用户存储在该文件夹下文件，可以被同步共享到 A9 平台下的/rbctrl/EliRobot_share/program/下。

例如，用户希望对/home/elite/user/program 下的 16.txt 文件在机器人脚本中进行读写。此方法适用于软件版本 2.5 及以上！！

针对真机可以使用如下代码。执行完该代码，用户可以/home/elite/user/program 下看到16.txt 的内容被改写（data为示教器创建全局变量数据）

注:要注意缩进，采用 Python 格式

针对仿真系统，读写的文件直接位于 EliServer 文件夹下，可以直接使用类似以下代码：

2.  操作流程

2.1 机器人写入数据操作流程（虚拟机演示）

将16.txt文本放在EliServer文件夹下面

运行写入脚本

可以看到已将脚本文件里面的数据写入到16.txt文件夹内

2.2 机器人读取数据操作流程（虚拟机演示）

运行读取脚本

可以看到已将16.txt文本里面内容传入到“data“变量内

3.  常见问题解答

1.  使用读取写入不成功

答：可以检查一下文本文件存放目录，以及是否创建存放数据的变量

4.  附录

duxie.script