CS机器人无法开机问题处理

1.简介

在客户现场很有可能会出现机器人无法开机的问题，出现这种问题的原因有可能是客户人为导致的，也有可能是设备质量问题，所以我们要善于去排查是什么问题导致的机器人无法开机。

2.操作流程

控制柜电路流程图

排查步骤流程图

2.1示教器排查（A为正常示教器，B为故障示教器）

2.1.1通过交换示教器进行排查（第一种方法）

第一步：找一个能正常开机示教器即为A。

第二步：将A示教器与B示教器交换，如果交换后A示教器能正常开机说明机器人控制柜没有问题，即示教器出现故障，将示教器进行返厂维修；如果交换后A示教器也无法开机说明是机器人控制柜出现问题，下一步就需要排查控制柜出现了什么故障。

2.1.2通过机器人控制柜远程开关机端口进行排查（第二种方法）

第一步：控制柜上的示教器线缆拔出

第二步：找到机器人控制柜远程开关机端口，即图-1第一处红框标记处

第三步：使用一个短接线将12V和ON端口（即1和3端口）短接200-600毫秒后，如果图-1第二处红框标记处亮灯了，说明机器人控制柜没有故障，示教器出现了问题，将示教器返厂维修即可，反之，如果图-1第二处红框标记处没有亮灯了，说明就是控制柜出现了故障，就要排查控制柜的故障了。

图-1

2.2控制柜排查

观察机器人控制柜RS485端口是否有绿光，如果有请按照2.2.1步骤排查，如果没有请按照2.2.2步骤排查,如图-2位置所示。

图-2

2.2.1RS485端口有绿光排查步骤

第一步：将控制柜正常接上220V电源，将控制柜与机器人本体线缆拔除。

第二步：将机器人控制柜电源开关打开，将safeio板上启动48V开关电源的线束拔掉，如图-3红框标记处，用万用表测量是否有48V输出，测量点如图-4红框标记处。如果有48V输出，说明开关电源没有问题，safeio板出现故障需要现场更换或者返厂维修；

如果没有48V输出说明开关出现故障，需要现场更换开关电源或者将控制柜返厂维修。

图-3

图-4

2.2.1RS485端口没有绿光排查步骤

第一步：首先将控制柜电源线插上电源，将万用表红表笔插在图-5红框标记处，黑表笔插在绿框标记处测量是否有220V，如果有220V就按照第二步去排查保险丝是否烧掉了。

图-5

图-6

3.常见问题解答

1.在现场更换safeio板之前要确定这个控制是什么日期生产的，2023年10月之前生产的是老款safeio板，即48V插簧为4.8插簧的，2023年10月之后生产的是新款safeio板，即48V插簧为6.3插簧的，老款safeio板与新款safeio板是有区别的，不能相互代替使用。